燈塔傳承｜蔣新松：中國(guó)機(jī)器人之父

他，成功開發(fā)出系列水下機(jī)器人產(chǎn)品

把我國(guó)水下機(jī)器人研究推向世界最高水平

他，積極推進(jìn)我國(guó)CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）事業(yè)

致力于圓我工業(yè)強(qiáng)國(guó)夢(mèng)

他就是中國(guó)工程院院士

我國(guó)機(jī)器人事業(yè)的開拓者之一

被譽(yù)為“中國(guó)機(jī)器人之父”的蔣新松

生命總是有限的，但讓有限的生命迸發(fā)出更大的光和熱，讓生命更有意義，這是我的夙愿。 ——蔣新松

蔣新松（1931-1997），機(jī)器人專家，戰(zhàn)略科學(xué)家，1994年5月當(dāng)選為中國(guó)工程院首批院士。生前系中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)，研究員，博士生導(dǎo)師，國(guó)家“863”計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家。他牽頭創(chuàng)建了國(guó)家機(jī)器人技術(shù)研究開發(fā)工程中心和中科院機(jī)器人學(xué)開放實(shí)驗(yàn)室，為我國(guó)機(jī)器人學(xué)研究及機(jī)器人技術(shù)工程化建立了基地。1996 年獲中國(guó)工程院首屆工程科技獎(jiǎng)，先后獲得全國(guó)科學(xué)大會(huì)成果獎(jiǎng)、中國(guó)科學(xué)院重大成果獎(jiǎng)、中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)等榮譽(yù)，并參加了國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（“863”計(jì)劃）的制訂。

少時(shí)立志為國(guó)家強(qiáng)大而奮斗

1931年的秋天，蔣新松出生于長(zhǎng)江邊上的一個(gè)小鎮(zhèn)——江陰澄北鎮(zhèn)。識(shí)文斷字的母親，從杜甫“新松恨不高千尺，惡竹應(yīng)須斬萬(wàn)竿”的詩(shī)句中給他起了一個(gè)響亮的名字：蔣新松，期望他像青松那樣俊秀挺拔，經(jīng)得住風(fēng)吹雨打，又品格高潔，扶善疾惡，成為國(guó)家的棟梁之才。

蔣新松的童年是在戰(zhàn)亂中度過(guò)的。1937年，正當(dāng)他準(zhǔn)備上學(xué)時(shí)，“七七事變”發(fā)生了。在本該歡樂(lè)的童年，他卻體會(huì)到四處顛沛的生活帶來(lái)的痛苦。他回憶童年時(shí)曾說(shuō)道：“我開始懂得了祖國(guó)的含義，同時(shí)也讓我明白了一個(gè)簡(jiǎn)單的道理：只有國(guó)家強(qiáng)大了，個(gè)人才有自由、幸福和尊嚴(yán)可言。”

蔣新松少懷壯志，勤奮刻苦，敏于上進(jìn)，經(jīng)過(guò)“跳級(jí)”，1942年夏末，在剛滿10歲時(shí)就以優(yōu)異的成績(jī)從小學(xué)畢業(yè)了。此刻，他照了一張標(biāo)準(zhǔn)像，這是他第一次單人照相，除貼畢業(yè)證外，他將照片放大了一張，工工整整地在照片背面寫下一行小字：“一個(gè)偉人在成長(zhǎng)。”童言無(wú)忌，翩翩少年的蔣新松，正孕育著一個(gè)遠(yuǎn)大的理想。他想要成為一名科學(xué)家，一名發(fā)明家，像牛頓、愛(ài)迪生、哥白尼一樣，為祖國(guó)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。

1951年，他以優(yōu)異的成績(jī)畢業(yè)于江陰南菁中學(xué)，考上了久已向往的上海交通大學(xué)電機(jī)系，成為新中國(guó)培養(yǎng)的第一代自動(dòng)化專業(yè)的大學(xué)生。1956年夏末，25歲的蔣新松以優(yōu)異的成績(jī)從上海交通大學(xué)電機(jī)系工企專業(yè)畢業(yè)。從此，他開始了為祖國(guó)科學(xué)技術(shù)事業(yè)殫精竭慮的生活。

將水下機(jī)器人事業(yè)的夢(mèng)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)

1956年，蔣新松從上海交通大學(xué)電機(jī)系畢業(yè)后到中國(guó)科學(xué)院工作。此時(shí)的他非常開心，在他以后所寫的《祖國(guó)和科學(xué)，我心目中的依戀和追求》一文中，他這樣描述自己的心情：“我從童年時(shí)代起懷有的美好和夢(mèng)幻般的愿望終于實(shí)現(xiàn)了，我被分配到科學(xué)的殿堂———中國(guó)科學(xué)院工作。我清楚地記得當(dāng)我接到分配通知的一剎那的情景，掩飾不住的喜悅，一陣陣發(fā)自內(nèi)心的、天真而純樸的歡笑不時(shí)洋溢在我的臉上，同學(xué)們說(shuō)：‘看！蔣新松高興得變傻了?！?/p>

但是，1957年他被錯(cuò)劃為右派，直到1962年。1965年10月，他從北京調(diào)到沈陽(yáng)自動(dòng)化所工作，十年動(dòng)亂又使得他難有作為。

20世紀(jì)70年代初，蔣新松就敏銳地意識(shí)到自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向智能控制這個(gè)自動(dòng)化技術(shù)的新趨勢(shì)，他預(yù)見到機(jī)器人的應(yīng)用將是一個(gè)國(guó)家實(shí)力和科技水平的象征。

（來(lái)源：最美奮斗者網(wǎng)站）

1973年，他和兩位同事向中國(guó)科學(xué)院提出了“關(guān)于人工智能與機(jī)器人”的申請(qǐng)報(bào)告。這是我國(guó)最早的開展此項(xiàng)研究的建議。遺憾的是，這項(xiàng)尚未走上正軌的科研工作被突如其來(lái)的“批林批孔”運(yùn)動(dòng)扼殺了。粉碎“四人幫”后，科學(xué)的春天來(lái)臨，蔣新松這才真正得以施展才華，并逐步展示出他作為戰(zhàn)略科學(xué)家的風(fēng)采。

1977年，蔣新松作為中科院自然科學(xué)發(fā)展規(guī)劃的起草人之一，據(jù)理力爭(zhēng)把機(jī)器人和人工智能列入了中科院長(zhǎng)期發(fā)展項(xiàng)目。從此機(jī)器人和人工智能研究被首次載入我國(guó)科技發(fā)展史冊(cè)。

1980年春，中科院組織有關(guān)部門進(jìn)行海洋機(jī)器人課題可行性調(diào)研工作。調(diào)研中蔣新松聽到一個(gè)共同的呼吁———希望科學(xué)家立即研制我國(guó)自己的水下測(cè)量及作業(yè)機(jī)器人。他了解到水下50米是一個(gè)伸手不見五指的黑暗世界，不僅難以開展工作，而且潛水員下潛的深度也十分有限。潛水員每呼吸1分鐘所需的費(fèi)用相當(dāng)于1克黃金。

不久，中國(guó)海洋機(jī)器人的研究工作正式啟動(dòng)。第一個(gè)類型的機(jī)器人被命名為“海人一號(hào)”，并很快列入“七五”海上石油攻關(guān)設(shè)備項(xiàng)目之一。1983年，這一課題正式列為中國(guó)科學(xué)院重點(diǎn)研究項(xiàng)目。

水下機(jī)器人的研制工作是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，它包括深潛技術(shù)、密封技術(shù)、自動(dòng)控制、機(jī)器人技術(shù)、電視、信息傳輸、流體控制等多個(gè)學(xué)科。在總設(shè)計(jì)師蔣新松的統(tǒng)一指揮下，各系統(tǒng)開始了自己開拓性的科研工作，僅用兩年多的時(shí)間就研制出樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)水下機(jī)器人零的突破。

1988年夏，中型水下機(jī)器人“瑞康四號(hào)”交付我國(guó)南海二號(hào)石油鉆井平臺(tái)使用。在100米水下，機(jī)器人要對(duì)平臺(tái)周圍1萬(wàn)平方米的地貌進(jìn)行觀察，確定井位落點(diǎn)，在鉆機(jī)開始工作后，要觀察鉆桿下鉆情況，保障鉆桿使用的安全。在鉆井任務(wù)完成后，水下機(jī)器人要完成剪斷四根鋼絲繩的操作。在4個(gè)多月的連續(xù)工作中，機(jī)器人受到美方專家的好評(píng)，從而開創(chuàng)了中國(guó)近海石油勘探中首次使用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的先河。其后中國(guó)的產(chǎn)品成功地打開了國(guó)際市場(chǎng)，在國(guó)內(nèi)水電大壩、國(guó)防、沉船探測(cè)等重大工作中也屢建奇功。

1990年5月，日本的一艘輪船在中國(guó)領(lǐng)海被英方輪船撞沉。中國(guó)海軍要求把沉船清除出中國(guó)領(lǐng)海。保險(xiǎn)公司招標(biāo)，希望派水下機(jī)器人把沉船的地理位置、沉姿、破損程度和地質(zhì)等情況探查清楚。當(dāng)時(shí)提出的條件是：每天1000美元，全部工作要在12天內(nèi)完成。

“所長(zhǎng)，咱們干！”自動(dòng)化所的同志對(duì)蔣新松說(shuō)?！皩?duì)，咱們干，要給中國(guó)人爭(zhēng)口氣！”蔣新松也早已坐不住了。

“你們中國(guó)人能行嗎?”英方不放心地反問(wèn)，“這樣吧，先用你們中國(guó)生產(chǎn)的機(jī)器人下潛抓把土上來(lái)，看看海底是泥地還是沙地?！?/p>

中國(guó)的“R.O.V”（水下機(jī)器人）潛入海底第一天便測(cè)定出沉船的精確地理位置；第二天測(cè)定出船的傾斜、破壞、銹蝕程度；第三天將沉 船的地貌和地質(zhì)情況探測(cè)得清清楚楚。英國(guó)專家由衷地稱贊：“很好，中國(guó)的R.O.V！”

在成績(jī)和掌聲面前，蔣新松又把目光投向更高的科技目標(biāo)——水下1000米機(jī)器人和水下6000米機(jī)器人。

1991年夏，蔣新松率領(lǐng)代表團(tuán)訪問(wèn)俄羅斯，與俄方簽訂了聯(lián)合研制水下6000米機(jī)器人的協(xié)議。四易寒暑，1995年春，當(dāng)代國(guó)際領(lǐng)先水平的深潛6000米無(wú)纜機(jī)器人在中俄兩國(guó)科學(xué)家的目送下開始了緩緩的下潛，并取得了成功。喜訊立即傳遍全球。

根據(jù)聯(lián)合國(guó)關(guān)于測(cè)試太平洋深海區(qū)情況的請(qǐng)求，1995年5月中俄共同研制的水下6000米機(jī)器人隨我國(guó)海底測(cè)量隊(duì)開赴夏威夷東南洋面進(jìn)行深潛探測(cè)。在15萬(wàn)平方公里的洋面上，機(jī)器人對(duì)洋底礦藏等資源進(jìn)行了為期3個(gè)月的勘察、探測(cè)工作，成功地拍攝到洋底錄像與照片。

試驗(yàn)的成功使中國(guó)擁有了對(duì)除海溝以外的世界各大洋97％水域的探測(cè)和開發(fā)的科技實(shí)力。同時(shí)，對(duì)15萬(wàn)平方公里洋底礦藏資源，中國(guó)具有了開采權(quán)。蔣新松的科技?jí)粝胱兂闪嗣篮玫默F(xiàn)實(shí)。

圓我工業(yè)強(qiáng)國(guó)夢(mèng)

“圓我工業(yè)強(qiáng)國(guó)夢(mèng)”是幾代炎黃子孫共同的夢(mèng)想，也是蔣新松畢生的追求。在領(lǐng)導(dǎo)著智能機(jī)器人的同時(shí)，蔣新松還領(lǐng)導(dǎo)著CIMS專題。

CIMS，即計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，它借助計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫(kù)集成各部門產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，綜合運(yùn)用現(xiàn)代管理技術(shù)、制造技術(shù)、信息技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)，將企業(yè)生產(chǎn)全部過(guò)程中有關(guān)人、技術(shù)、設(shè)備及經(jīng)營(yíng)管理四要素及其信息流、物流有機(jī)地集成，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)整體優(yōu)化的一門綜合性技術(shù)，可以解決企業(yè)參與競(jìng)爭(zhēng)面臨的一系列問(wèn)題，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的高質(zhì)、低耗、上市快，從而使企業(yè)贏得競(jìng)爭(zhēng)。

“不改變大中型國(guó)有企業(yè)的困境，何談工業(yè)強(qiáng)國(guó)。”為此，蔣新松走訪了許多虧損企業(yè)。

研究后發(fā)現(xiàn)：第一，企業(yè)虧損的根本問(wèn)題是沒(méi)有適銷對(duì)路的產(chǎn)品，已有的產(chǎn)品早已陳舊，被市場(chǎng)淘汰。這些企業(yè)又缺乏新產(chǎn)品的開發(fā)能力。有些企業(yè)雖引進(jìn)一些技術(shù)產(chǎn)品，但認(rèn)識(shí)不到現(xiàn)代的產(chǎn)品生命周期已大大縮短，不組織科技力量進(jìn)行消化、吸收、改進(jìn)、再創(chuàng)新，產(chǎn)品很快就被市場(chǎng)遺忘了。

第二，管理落后。我國(guó)從80年代改變金融管理政策后，許多企業(yè)不懂得如何壓縮流動(dòng)資金，增加運(yùn)營(yíng)資金，加速資金周轉(zhuǎn)，組織均衡生產(chǎn)。

第三，質(zhì)量意識(shí)差。建立企業(yè)在市場(chǎng)中的信譽(yù)是抓名牌的關(guān)鍵。

第四，由于歷史包袱沉重和改革中某些誤導(dǎo)，如過(guò)多注重改革分配方法來(lái)調(diào)動(dòng)職工積極性，采用層層承包，誤認(rèn)為調(diào)動(dòng)個(gè)體積極性，追求局部?jī)?yōu)化，就等于全局優(yōu)化，而忽視企業(yè)全局問(wèn)題，在增強(qiáng)企業(yè)總體競(jìng)爭(zhēng)方面下功夫。

如何解決企業(yè)的困難呢?只有真正依靠科學(xué)技術(shù)，將CIMS引入企業(yè)，使企業(yè)的產(chǎn)品參與國(guó)內(nèi)外競(jìng)爭(zhēng)。

蔣新松為推進(jìn)我國(guó)CIMS事業(yè)的發(fā)展嘔心瀝血、殫精竭慮、四處奔走。他多次前往有關(guān)部委商討推廣CIMS的規(guī)劃，并多次上書中央、國(guó)務(wù)院，得到國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人的關(guān)心與支持。

蔣新松決定在全國(guó)推行CIMS計(jì)劃，建立試點(diǎn)省，讓迫切需要CIMS的企業(yè)真正感受到CIMS產(chǎn)生的效益，促進(jìn)CIMS高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的形成。消息尚未公布，先期獲悉此情的企業(yè)、省份便進(jìn)軍國(guó)家科委，要求在本區(qū)、本行業(yè)、本企業(yè)試行。蔣新松將目光定格在江蘇、廣東數(shù)十家企業(yè)。

（來(lái)源：最美奮斗者網(wǎng)站）

在推廣過(guò)程中，蔣新松發(fā)現(xiàn)一些教學(xué)、科研單位偏重于出論文與生產(chǎn)應(yīng)用“兩張皮”的現(xiàn)象。他提出“效益驅(qū)動(dòng)、總體規(guī)劃、重點(diǎn)突破、分步實(shí)施”的16字方針，受到企業(yè)的歡迎，并迅速打開局面。成都飛機(jī)工業(yè)公司完成飛機(jī)整體框的加工，比傳統(tǒng)方法縮短工時(shí)4.5倍，節(jié)省工時(shí)上萬(wàn)小時(shí)。沈陽(yáng)鼓風(fēng)機(jī)廠實(shí)施CIMS后，在世界同行企業(yè)排名從第14位上升到第6位，縮短了大型空分壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)及準(zhǔn)備時(shí)間達(dá)50％。

1994年11月14日晚，美國(guó)制造工程師學(xué)會(huì)總部大廳燈火輝煌。在各國(guó)專家的目光與掌聲中，被當(dāng)今國(guó)際譽(yù)為“制造業(yè)界諾貝爾獎(jiǎng)”的 “大學(xué)領(lǐng)先獎(jiǎng)”被中國(guó)的CIMS工程中心摘取。中國(guó)是第四個(gè)獲得此項(xiàng)殊榮的國(guó)家。這意味著我國(guó)的CIMS工程技術(shù)已躋身世界先進(jìn)行列。美國(guó)《制造工程》雜志介紹中國(guó)CIMS的第一句話是：“從建在清華大學(xué)的CIMS中心可以看出，中國(guó)將作為新的工業(yè)強(qiáng)國(guó)登上世界的歷史舞臺(tái)?！?/p>

帶出打硬仗的“國(guó)家隊(duì)”

20世紀(jì)80年代初，蔣新松成為自動(dòng)化所的所長(zhǎng)時(shí)，科技人員的住房十分困難，有的一家三代共同居住在十幾平米的房子里。在他的日程中，辦公及住房建設(shè)成為經(jīng)常議題。幾年后，全所的實(shí)驗(yàn)設(shè)施和職工住宅比建所以來(lái)幾十年的總和還要多，全所職工有了一個(gè)優(yōu)美、愉快的工作、生活空間。

蔣新松看重經(jīng)濟(jì)效益，卻又反對(duì)以犧牲國(guó)家、單位利益去實(shí)現(xiàn)個(gè)人利益。對(duì)于一些科研單位全面實(shí)行層層承包責(zé)任制，因而出現(xiàn)第二職業(yè)、星期天工程師的現(xiàn)象，蔣新松持反對(duì)意見：“誰(shuí)要是搞第二職業(yè)，我就讓他的第二職業(yè)變成第一職業(yè)———走人。”

面對(duì)世界新技術(shù)革命的挑戰(zhàn)，面對(duì)國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)體制、科技體制的調(diào)整，蔣新松同樣感受到緊迫感、壓力感和危機(jī)感。他積極倡導(dǎo)“獻(xiàn)身、求實(shí)、協(xié)作、創(chuàng)新”八個(gè)字，并身先士卒，以自己的行動(dòng)去影響全所的職工。自動(dòng)化所的科研工作緊緊圍繞國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)主戰(zhàn)場(chǎng)，承擔(dān)國(guó)家任務(wù)的能力大幅度提高，成為在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中能打硬仗的“國(guó)家隊(duì)”。

蔣新松總是把榮譽(yù)讓給同志們。“現(xiàn)代國(guó)防試驗(yàn)中的動(dòng)態(tài)光學(xué)觀測(cè)及測(cè)量技術(shù)”獲國(guó)家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)，“中型水下機(jī)器人”獲得中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)之前，在申報(bào)這兩項(xiàng)成果時(shí)，同事們都把蔣新松列在第一位，但每次他都把自己的名字劃掉。中型水下機(jī)器人項(xiàng)目組的同事們拿到獎(jiǎng)金時(shí)，一致認(rèn)為所長(zhǎng)理應(yīng)同樣拿一份，而他卻謝絕收下。

他多次出國(guó)，不住高級(jí)賓館，不進(jìn)高級(jí)餐廳，將節(jié)省下來(lái)的生活費(fèi)買一大堆技術(shù)資料背回來(lái)。第一次出國(guó)就為所里買回了所內(nèi)第一臺(tái)計(jì)算機(jī)。

蔣新松特別注重培養(yǎng)提拔新一代年輕科技人才。他治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，在發(fā)揚(yáng)優(yōu)良學(xué)風(fēng)方面起表率作用。撰寫論文署名，堅(jiān)持把青年人提到前面。擔(dān)任所長(zhǎng)期間，他帶領(lǐng)的所領(lǐng)導(dǎo)班子平均年齡僅四十幾歲。他在自動(dòng)化所培養(yǎng)和帶出一批從事高技術(shù)攻關(guān)的高層次人才。

坐落于沈陽(yáng)市勞動(dòng)公園的蔣新松院士塑像（來(lái)源：沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所）

1996年8月8日是蔣新松參加工作40周年紀(jì)念日。晚上，坐在燈下，他心潮起伏，思緒萬(wàn)千，寫下了題為《祖國(guó)和科學(xué)，我心目中的依戀與追求》的文章：“科學(xué)事業(yè)是一種永恒探索的事業(yè)，它既沒(méi)有起點(diǎn)，也沒(méi)有終點(diǎn)。成功的歡樂(lè)，永遠(yuǎn)是一剎那。無(wú)窮的探索、無(wú)窮的苦惱，正是它本身的魅力所在。從事科研工作40年了，我又進(jìn)入了新的一輪無(wú)窮的探索和無(wú)窮的苦惱中……”

這段話，表現(xiàn)了一個(gè)偉大的科學(xué)家對(duì)祖國(guó)、對(duì)人民、對(duì)科學(xué)的誠(chéng)摯之心，這也正是蔣新松高尚人格的體現(xiàn)。

綜編：《黨建》期刊、《海洋世界》期刊、《今日遼寧》期刊、科技日?qǐng)?bào)微信公眾號(hào)