無(wú)人駕駛汽車

2020年10月11日，百度官方微博發(fā)布消息，即日起，百度自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)在北京全面開(kāi)放，用戶可在海淀、亦莊的自動(dòng)駕駛出租車站點(diǎn)，無(wú)需預(yù)約，直接下單免費(fèi)試乘自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。這是百度Apollo發(fā)展進(jìn)程的又一里程碑，展示了Apollo無(wú)人駕駛商業(yè)化落地過(guò)程中的最新進(jìn)展。無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展，一方面可以大幅度降低交通事故的發(fā)生量；另一方面，發(fā)展無(wú)人駕駛技術(shù)能夠大大提升道路通行效率。那么什么是無(wú)人駕駛？接下來(lái)一步步揭曉。

一、 無(wú)人駕駛是什么？

無(wú)人駕駛是汽車通過(guò)車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。目前，全球公認(rèn)的對(duì)無(wú)人駕駛汽車的自動(dòng)化程度的分級(jí)為L(zhǎng)1-L5，分別是L1駕駛支援，L2部分自動(dòng)化，L3有條件自動(dòng)駕駛，L4高度自動(dòng)駕駛，L5完全自動(dòng)駕駛。其中L5也是自動(dòng)化程度的最高級(jí)，即完全自動(dòng)駕駛，這一級(jí)別的無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)可以脫離人工完成自我駕駛操作。

二、 無(wú)人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)有哪些？

一輛無(wú)人駕駛汽車的誕生除了配備多種傳感器的硬件之外，在設(shè)計(jì)過(guò)程中使用的技術(shù)才是無(wú)人駕駛汽車成功的關(guān)鍵。這其中就包括人工智能技術(shù)、車道檢測(cè)技術(shù)和5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

（一） 人工智能技術(shù)

無(wú)人駕駛汽車配備具備深度學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)智能系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以通過(guò)多層處理，逐漸將初始的底層表征表示轉(zhuǎn)化為高層特征表示，然后用簡(jiǎn)單模型完成復(fù)雜的任務(wù)，保證車輛行駛安全。

（二） 車道線檢測(cè)技術(shù)

車道檢測(cè)技術(shù)首先對(duì)采集到的道路圖像進(jìn)行預(yù)處理，然后，通過(guò)邊緣檢測(cè)提取車道線特征信息，最后，在分析現(xiàn)行車道線檢測(cè)算法的基礎(chǔ)上，進(jìn)行的車道線檢測(cè)算法。

（三） 5G****網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)，無(wú)人駕駛汽車在行駛過(guò)程中各種信息高速傳輸，實(shí)現(xiàn)對(duì)車的無(wú)延遲通信，規(guī)劃最優(yōu)行駛路線，提高通行效率，避免交通資源的浪費(fèi)。

三、 無(wú)人駕駛的發(fā)展與展望

無(wú)人駕駛的技術(shù)雖然已經(jīng)較為成熟，但是也存在很多問(wèn)題，例如存在網(wǎng)絡(luò)安全隱患、技術(shù)難度大、造價(jià)成本高、法律法規(guī)不健全等等。未來(lái)可從以下幾個(gè)方面對(duì)無(wú)人駕駛汽車進(jìn)一步開(kāi)展研究。（1）對(duì)無(wú)人駕駛汽車的安全性繼續(xù)進(jìn)行試驗(yàn)。（2）對(duì)無(wú)人駕駛汽車的造價(jià)成本進(jìn)行突破。（3）完善無(wú)人駕駛汽車的法律法規(guī)。（4）加大網(wǎng)絡(luò)安全的防控和監(jiān)督。隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷深入發(fā)展，無(wú)人駕駛汽車的性能將會(huì)更加完善，未來(lái)必然有更多的人選擇無(wú)人駕駛汽車，到時(shí)候，城市交通一定是一片和諧規(guī)范的景象。

參考資料：

[1]百度自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)在北京全面開(kāi)放，無(wú)需預(yù)約免費(fèi)試乘.澎湃新聞.2020.10.11.

[2]李健明. 基于深度學(xué)習(xí)的無(wú)人駕駛汽車環(huán)境感知與控制方法研究[D].長(zhǎng)安大學(xué),2019.

[3]馬雪潔,高蒙,王新房.全球無(wú)人駕駛汽車現(xiàn)狀綜述[J].電腦知識(shí)與技術(shù),2019,15(19):189-190.

[4]饒柏清.人工智能在自動(dòng)駕駛汽車中的應(yīng)用研究[J].時(shí)代汽車,2019(16):37-38.

[5]胡曉霞,李雪梅,白燕燕,李瑞.無(wú)人駕駛車道檢測(cè)技術(shù)的研究[J].電子設(shè)計(jì)工程,2020,28(18):118-121+126.

[6]劉凱輝,姚建盛.無(wú)人駕駛汽車的研究進(jìn)展[J].機(jī)電技術(shù),2020(05):115-117.