[科普中國(guó)]-無人重卡“行龍一號(hào)”多厲害？技術(shù)高超、成本低

點(diǎn)擊下載本組圖片

5月24日，無人重卡在高速場(chǎng)景下，不僅擁有300米外精確識(shí)別障礙物，還能以25m/s的反應(yīng)速度來控制車輛進(jìn)行緊急停車或者繞行避障等措施。

（方東旭/人民圖片）

（聲明：凡帶有“人民圖片”字樣圖片，系版權(quán)圖片，受法律保護(hù)，使用（含轉(zhuǎn)載）需付費(fèi)，歡迎致電購(gòu)買：010-65368384或021-63519288。）

5月24日，位于上海奉賢的蘇寧物流園區(qū)內(nèi)，一輛高4米、長(zhǎng)12米、重40噸的“大家伙”——無人重型卡車“行龍一號(hào)”，平穩(wěn)地完成了行駛、拐彎、掉頭、停車、避障等動(dòng)作，并將貨物運(yùn)送到倉(cāng)庫(kù)前。“行龍一號(hào)”是什么？它有哪些優(yōu)勢(shì)呢？其發(fā)展前景又如何？

據(jù)《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》報(bào)道，“行龍一號(hào)”是一輛達(dá)到L4級(jí)別無人駕駛能力的重型卡車。它采用了先進(jìn)的人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，以及激光雷達(dá)等高科技裝備的加持，使得其有了超越人類的超強(qiáng)“視力”。

東方網(wǎng)補(bǔ)充道，“行龍一號(hào)”在高速路段（測(cè)試道路）可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航、交通擁堵輔助、車道偏移預(yù)警、車道保持輔助、高速跟車、行人檢測(cè)、自主避障等功能。在高速場(chǎng)景下，“行龍一號(hào)”不僅可以在300米外精確識(shí)別障礙物，還能以25m/s的反應(yīng)速度來控制車輛進(jìn)行緊急停車或者繞行避障等，在駕駛速度達(dá)80km/h時(shí)能實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛。除此之外，“行龍一號(hào)”還有著“碾壓”老司機(jī)的駕駛技術(shù)，在物流園區(qū)路段可以實(shí)現(xiàn)自主避障、自主規(guī)劃路線、自動(dòng)精確泊車等功能，兩次駕駛誤差可控制在2cm以內(nèi)，在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。

“行龍一號(hào)”的發(fā)展前景如何呢？蘇寧物流研究院副院長(zhǎng)欒學(xué)鋒在接受新華網(wǎng)采訪時(shí)表示，物流重卡的應(yīng)用場(chǎng)景大部分在高速公路內(nèi)，相比乘用車使用場(chǎng)景工況較簡(jiǎn)單，從目前無人駕駛技術(shù)發(fā)展的情況來看，無人駕駛在物流場(chǎng)景下的應(yīng)用前景較好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造車巨頭公司都在布局無人駕駛卡車領(lǐng)域。目前，無人駕駛系統(tǒng)可以運(yùn)用于各類重型卡車，且成本并不高昂。

雖然我國(guó)現(xiàn)行法律尚不允許無人駕駛的車輛上路，但相信在不久的將來，無人重卡一定會(huì)在物流行業(yè)“大展身手”。（張發(fā)敏）

本文由中國(guó)科學(xué)傳播研究所副研究員卜勇進(jìn)行科學(xué)性把關(guān)。

卜勇：中國(guó)科學(xué)傳播研究所副研究員，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)理學(xué)學(xué)士，中國(guó)科學(xué)院認(rèn)知科學(xué)博士，北京師范大學(xué)心理學(xué)博士后。目前其主要研究領(lǐng)域?yàn)榻】?、環(huán)保、水利、節(jié)能、氣象、人工智能、腦科學(xué)與認(rèn)知科學(xué)等。