[科普中國(guó)]-日本蛇形機(jī)器人可噴射空氣抬升“身體”

日本東北大學(xué)一個(gè)研究小組日前宣布，他們最新研發(fā)出一種具有空氣噴射功能的蛇形機(jī)器人，遇到障礙物時(shí)可以通過向下噴射空氣抬升“身體”。據(jù)稱這是世界上首個(gè)具有空氣噴射功能的蛇形機(jī)器人。

日本東北大學(xué)１２日發(fā)布了這項(xiàng)研究成果。這種蛇形機(jī)器人全長(zhǎng)８米，直徑約５厘米，重約３千克，頭部裝有相機(jī)。它的皮膚由塑料制成，全身遍布細(xì)細(xì)的“纖毛”，通過“纖毛”的振動(dòng)可以每秒１０厘米的速度前行。

這種蛇形機(jī)器人可接受進(jìn)入垮塌建筑物內(nèi)部搜尋受害者等任務(wù)。但是與一般蛇形機(jī)器人不同的是，它“腹部”安裝了空氣噴射管嘴，遇到障礙物或者落差時(shí)可以通過噴射空氣抬升“身體”，從而更便捷地移動(dòng)，以繞過障礙、獲得更好的視野。

研究小組稱，噴射管嘴設(shè)計(jì)和噴氣控制技術(shù)是這款機(jī)器人最大的技術(shù)難點(diǎn)。它克服了以往蛇形機(jī)器人遇到障礙物容易受阻、視野較低較狹窄等問題。今后研究人員將對(duì)其進(jìn)行災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)模擬試驗(yàn)，以提高耐用性和操作便利性，希望盡早將其投入使用。