[科普中國(guó)]-非常制動(dòng)

非常制動(dòng)(emergency braking)又稱緊急制動(dòng)。是指當(dāng)列車遇到意外情況必須立即停車時(shí)施行的制動(dòng)。此時(shí)司機(jī)操縱制動(dòng)閥手柄，使制動(dòng)管壓力迅速降低，并保持該手柄位置，直到列車完全靜止。緊急制動(dòng)時(shí)列車中所有的閘瓦壓力都達(dá)到規(guī)定的最大值，列車制動(dòng)率用全值，制動(dòng)距離最短。列車在正線運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，車輛系統(tǒng)和信號(hào)系統(tǒng)都有安全保護(hù)的節(jié)點(diǎn)電路串聯(lián)在列車的緊急制動(dòng)環(huán)線上，一旦緊急制動(dòng)環(huán)線失電，列車就會(huì)失去牽引力，并施加緊急制動(dòng)，直到列車停穩(wěn)。

簡(jiǎn)介非常制動(dòng)(emergency braking)又稱緊急制動(dòng)。當(dāng)列車遇到意外情況必須立即停車時(shí)施行的制動(dòng)。此時(shí)司機(jī)操縱制動(dòng)閥手柄，使制動(dòng)管壓力迅速降低，并保持該手柄位置，直到列車完全靜止。緊急制動(dòng)時(shí)列車中所有的閘瓦壓力都達(dá)到規(guī)定的最大值，列車制動(dòng)率用全值，制動(dòng)距離最短。當(dāng)列車突然被分離時(shí)，各車輛間制動(dòng)軟管斷裂，或者開(kāi)放車輛上的緊急制動(dòng)閥時(shí)，也產(chǎn)生緊急制動(dòng)。因這種制動(dòng)使列車產(chǎn)生激烈的沖動(dòng)，故一般情況下不宜使用1。

非常制動(dòng)故障的原因分析列車在正線運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，車輛系統(tǒng)和信號(hào)系統(tǒng)都有安全保護(hù)的節(jié)點(diǎn)電路串聯(lián)在列車的緊急制動(dòng)環(huán)線上，一旦緊急制動(dòng)環(huán)線失電，列車就會(huì)失去牽引力，并施加緊急制動(dòng)，直到列車停穩(wěn)。深圳地鐵1 號(hào)線運(yùn)營(yíng)開(kāi)通以來(lái)，列車在正線一直存在列車出站剛動(dòng)車時(shí)發(fā)生緊急制動(dòng)的現(xiàn)象，回庫(kù)檢查信號(hào)ATP 系統(tǒng)有故障代碼140 帶識(shí)別碼3（以下簡(jiǎn)稱“緊制140-3”）和故障代碼為140（以下簡(jiǎn)稱“緊制140”）兩種。此類故障的發(fā)生給正線列車運(yùn)營(yíng)服務(wù)帶來(lái)了嚴(yán)重的影響。同時(shí)，其最終結(jié)果都反應(yīng)在車輛緊急制動(dòng)環(huán)線失電上，車輛與信號(hào)的接口界限比較模糊，造成兩個(gè)系統(tǒng)的責(zé)任劃分不明確2。

車輛非常制動(dòng)電路原理與故障信息當(dāng)車輛緊急制動(dòng)回路的繼電器02K01 （43/44）、02K10 （73/74）、02K09 （33/34）、02A01-S11 （自 動(dòng) 折 返 時(shí)04K03 （33/44））、04A06 （ATP 的K6，K7 繼電器）、02K88（21/22）、02V05 的接點(diǎn)或連接線斷開(kāi)時(shí)，車輛產(chǎn)生緊急制動(dòng)。車 輛 緊 急 制 動(dòng) 回 路 的 繼 電 器02K01、02K10、02K09、02A0-S11（自動(dòng)折返時(shí)04K03）或觸點(diǎn)電路故障產(chǎn)生的緊急制動(dòng)，車輛故障信息的環(huán)境變量中的常用制動(dòng)（20312 線），快速制動(dòng)（20314線）及緊急制動(dòng)（20313 線）均為“1”。 記錄的是故障發(fā)生之前384ms至故障發(fā)生之后256ms的環(huán)境變量。車輛緊急制動(dòng)回路的繼電器04A06（ATP的K6，K7繼電器）、02K88、02V05 或觸點(diǎn)電路故障產(chǎn)生的緊急制動(dòng)，車輛故障信息的環(huán)境變量中的常用制動(dòng)（20313線）、快速制動(dòng)（20314 線）為“0”，緊急制動(dòng)（20312線）為“1”。記錄的是故障發(fā)生之前384ms至故障發(fā)生之后256ms的環(huán)境變量。因此，若代碼140-3 緊急制動(dòng)發(fā)生后，車輛故障數(shù)

據(jù)記錄中緊急制動(dòng)、快速制動(dòng)、常用制動(dòng)同時(shí)為“1”，可以判斷為車輛設(shè)備造成的緊急制動(dòng)。若車輛故障數(shù)據(jù)記錄中只有緊急制動(dòng)為“1”，而快速制動(dòng)和常用制動(dòng)為“0”，則車輛設(shè)備和信號(hào)設(shè)備都有可能是造成緊急制動(dòng)的原因2。

代碼故障統(tǒng)計(jì)分析通過(guò)對(duì)2007年至2009 年代碼140/140-3故障的統(tǒng)計(jì)和分析，發(fā)現(xiàn)：

1）代碼140/140-3 故障與列車、具體的時(shí)間段沒(méi)有特定關(guān)系。

2）代碼140/140-3 故障集中發(fā)生在列車低速運(yùn)行時(shí)，多發(fā)生于出站時(shí)，除羅湖站外各站沒(méi)有集中分布。

3）代碼140-3 故障發(fā)生時(shí)，車輛故障信息的環(huán)境變量中只有緊急制動(dòng)，沒(méi)有常用制動(dòng)和快速制動(dòng)，故障原因不在車輛系統(tǒng)。

4）代碼140/140-3 故障（或低速時(shí)不明原因的緊急制動(dòng)）除URM（無(wú)ATP 保護(hù)的人工駕駛）模式外，其它模式均有發(fā)生，以ATO模式最多。故障由信號(hào)系統(tǒng)觸發(fā)的可能性最大。

5）緊制140-3 必須重啟ATP，運(yùn)行2個(gè)軌道信號(hào)后能收到速度碼；緊急140 無(wú)需重啟ATP，運(yùn)行2個(gè)軌道信號(hào)后可以收到速度碼。

6）根據(jù)代碼140/140-3 緊急制動(dòng)故障的以上特征和相關(guān)記錄，可知此類故障在以下情況容易發(fā)生：列車二次對(duì)標(biāo)（低速）；折返站列車剛啟動(dòng)；出庫(kù)列車剛啟動(dòng)2。

代碼非常制動(dòng)信號(hào)定義根據(jù)以上統(tǒng)計(jì)分析和試車線的模擬情況，并與信號(hào)供貨商核實(shí)后，對(duì)代碼140/140-3 緊急制動(dòng)信號(hào)進(jìn)行了以下定義：

1）緊制140-3 定義：ATP 監(jiān)測(cè)車輛緊急制動(dòng)回路線20312 線的電壓信號(hào)，信號(hào)系統(tǒng)內(nèi)部分兩路電路進(jìn)行判斷，當(dāng)緊急制動(dòng)回讀的兩路信號(hào)不一致或在一個(gè)采集周期內(nèi)監(jiān)測(cè)到緊急制動(dòng)電路電壓跳變，車載ATP計(jì)算機(jī)將認(rèn)為車輛制動(dòng)故障，并記錄代碼“3”；當(dāng)列車啟動(dòng)時(shí)，車載ATP 觸發(fā)代碼“140”的緊急制動(dòng)，通常稱為“140 帶3”緊制。

2）緊制140 定義：ATP 監(jiān)測(cè)車輛緊急制動(dòng)回路線20312 線的電壓信號(hào)，當(dāng)兩路電壓信號(hào)同時(shí)沒(méi)有緊急制動(dòng)回讀信號(hào)時(shí)，ATP 記錄緊急制動(dòng)故障信息，同時(shí)，ATP 通過(guò)04A06（ATP 的K6，K7 繼電器）斷開(kāi)車輛緊急回路2。

非常制動(dòng)的電路改進(jìn)為了理清代碼140-3 緊急制動(dòng)故障車輛部門(mén)與信號(hào)部門(mén)的接口責(zé)任，對(duì)車輛緊急制動(dòng)原理圖中的線路進(jìn)行了改進(jìn)。02K88 和其下方的二極管在電路中移到 K6X2/6 上面，在電路中把車輛和信號(hào)的觸點(diǎn)完全分開(kāi)，把監(jiān)控點(diǎn)X113-325 和 X113-318 移到 K6、K7 觸點(diǎn)的上方位置，如果是因車輛原因發(fā)生的緊急制動(dòng)， 即 K6X2/6 上面的電路出現(xiàn)斷開(kāi)，列車發(fā)生緊急制動(dòng)后，信號(hào)監(jiān)控到此斷開(kāi)后，信號(hào)也會(huì)跟隨觸發(fā)緊急制動(dòng)；如果是因信號(hào)原因觸發(fā)的緊急制動(dòng)，即 K6 和 K7 觸點(diǎn)出現(xiàn)斷開(kāi)，此時(shí)列車發(fā)生緊急制動(dòng)，但信號(hào)沒(méi)有監(jiān)控到這個(gè)斷開(kāi)，這樣的緊急制動(dòng)是不需要信號(hào)緩解的，信號(hào) HMI 上也不會(huì)有緊急制動(dòng)圖標(biāo)顯示1。

總結(jié)故障處理指南中明確了司機(jī)的處理方法， 節(jié)約了乘務(wù)人員處理此故障的時(shí)間，保證了列車的正點(diǎn)運(yùn)行。同時(shí)通過(guò)對(duì)緊急制動(dòng)環(huán)路的電路改進(jìn)， 明確了車輛系統(tǒng)和信號(hào)系統(tǒng)責(zé)任和各自負(fù)責(zé)的范圍， 減少了雙方之間的接口。 代碼140-3緊急制動(dòng)為信號(hào)系統(tǒng)故障，代碼 140緊急制動(dòng)為車輛緊急回路問(wèn)題3。

本詞條內(nèi)容貢獻(xiàn)者為:

石季英 - 副教授 - 天津大學(xué)