[科普中國]-撞網(wǎng)回收

撞網(wǎng)回收系統(tǒng)的組成

一般由攔阻網(wǎng)裝置、吸能緩沖裝置和末端引導(dǎo)裝置等組成。

無人機撞網(wǎng)回收的四種典型結(jié)構(gòu)方案單網(wǎng)三桿、雙網(wǎng)雙桿、單網(wǎng)單桿、單網(wǎng)雙桿。

其中，單網(wǎng)三桿和雙網(wǎng)雙桿結(jié)構(gòu)在艦載無人機撞網(wǎng)回收中應(yīng)用較多，單網(wǎng)單桿和單網(wǎng)雙桿結(jié)構(gòu)適用于尺寸較小、重量較輕的無人機撞網(wǎng)回收。

關(guān)鍵技術(shù)及解決途徑無人機吸能緩沖技術(shù)無人機以一定的初速撞網(wǎng)后直至停止運動 ,無人機動能被攔阻網(wǎng)體、立網(wǎng)支架和吸能緩沖裝置等吸收。

無人機吸能緩沖應(yīng)有兩個基本要求:

( 1)無人機緩沖平均過載和瞬時過載峰值應(yīng)滿足無人機機體及其他部件、攔阻網(wǎng)體等的承力特性 ,緩沖過程不應(yīng)造成無人機、攔阻網(wǎng)裝置的局部損壞 ;

( 2)被吸收的大部分無人機動能不應(yīng)被釋放出來作用于無人機而造成二次損傷。

從國外一些無人機撞網(wǎng)回收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成看 ,微小型無人機撞網(wǎng)回收時的動能可完全通過攔阻網(wǎng)體和立網(wǎng)支架的彈性變形來吸收 ,而其他較大回收重量的無人機動能則主要依靠專門的吸能緩沖裝置來吸收。

在攔阻網(wǎng)裝置和吸能緩沖裝置設(shè)計中 ,應(yīng)考慮攔阻網(wǎng)體、立網(wǎng)支架等吸收的能量是轉(zhuǎn)換為彈性勢能而會被再次釋放出來 ,因此 ,吸能緩沖裝置應(yīng)吸收絕大部分的無人機動能且不能再次釋放。 其中 ,渦輪阻尼裝置是一種滿足上述要求的吸能緩沖裝置 ,它能將吸收的能量轉(zhuǎn)換為工作介質(zhì) (液體 )的內(nèi)能而不會反彈。1

無人機末端精確引導(dǎo)技術(shù)無人機末端引導(dǎo)裝置精度的好壞 ,將直接影響撞網(wǎng)回收系統(tǒng)規(guī)模的大小和復(fù)雜程度以及使用的便利性。

主要的末端精確引導(dǎo)技術(shù)：

雷達引導(dǎo)、激光引導(dǎo)、 GPS組合引導(dǎo)和電視跟蹤引導(dǎo)等。1

系統(tǒng)仿真及試驗驗證技術(shù)系統(tǒng)動力學(xué)仿真技術(shù)是開展撞網(wǎng)回收系統(tǒng)輔助設(shè)計分析的重要手段 ,一般在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)初步設(shè)計完成后采用大型瞬態(tài)非線性有限元分析程序進行建模和計算 ,以分析結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性和可靠性。

試驗驗證主要包括兩個方面內(nèi)容:

( 1)通過部件級試驗將某些部組件的關(guān)鍵特性摸清 ,如渦輪阻尼裝置的轉(zhuǎn)速 - 扭矩特性、網(wǎng)帶彈性模量等 ,作為系統(tǒng)動力學(xué)仿真的計算依據(jù) ;

( 2)通過一些典型工況的系統(tǒng)級試驗 (含無人機或模型配重 ) ,以驗證系統(tǒng)動力學(xué)仿真模型的有效性。1