[科普中國(guó)]-工業(yè)與工程設(shè)計(jì)大賽-圖書(shū)管理機(jī)器人-探索者之翼

圖書(shū)管理機(jī)器人
所屬賽區(qū)：河北賽區(qū)
參賽學(xué)校：東北大學(xué)秦皇島分校
參賽賽項(xiàng)：開(kāi)放自主命題
參賽方向：工業(yè)與工程設(shè)計(jì)大賽
團(tuán)隊(duì)名稱(chēng)：探索者之翼
指導(dǎo)老師：梅瑞斌
團(tuán)隊(duì)成員：周家安，王韜，劉陳，吳科
團(tuán)隊(duì)口號(hào)：創(chuàng)新無(wú)限，探索無(wú)限
作品圖片：
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科學(xué)性說(shuō)明：圖書(shū)管理機(jī)器人是基于機(jī)械臂操作的工作方式的機(jī)器人，它能夠代替部分圖書(shū)管理員的工作，減少人力勞動(dòng)。這款機(jī)器人分為三大塊，從下至上分別是車(chē)身（底座）、機(jī)械臂、夾書(shū)裝置。其中車(chē)身又分為驅(qū)動(dòng)裝置、感應(yīng)裝置、置書(shū)板、并排手臂等零件，機(jī)械臂伸展長(zhǎng)度范圍在0.5m-2m之間，車(chē)身大小為0.5m*0.5m*0.5m,大小完全滿(mǎn)足圖書(shū)館書(shū)架之間間距的要求。置書(shū)板一次可以放入10本書(shū)。圖書(shū)管理機(jī)器人的基本工作流程是取書(shū)-掃描圖書(shū)條碼信息-分析圖書(shū)位置并規(guī)劃最佳路線(xiàn)-達(dá)到目的地機(jī)械臂工作放置圖書(shū)。夾書(shū)裝置是由兩塊金屬板組成，金屬板前端極薄且存在傾斜度，保證尖端插入書(shū)本間隙時(shí)不會(huì)破壞圖書(shū)。
作品鏈接：http://3dds.3ddl.net/ds_workshow.php?viwe_id=5904