定義
設(shè)三元函數(shù)z=f(x,y,z)定義在有界閉區(qū)域Ω上將區(qū)域Ω任意分成n個(gè)子域Δvi(i=123…,n)并以Δvi表示第i個(gè)子域的體積.在Δvi上任取一點(diǎn)
作和
.如果當(dāng)各個(gè)子域的直徑中的最大值λ趨于零時(shí),此和式的極限存在,則稱此極限為函數(shù)f(x,y,z)在區(qū)域Ω上的三重積分,記為
,即
,其中dv叫做體積元素。
其中,∫∫∫稱為三重積分號(hào),f(x,y,z)為被積函數(shù),f(x,y,z)dv稱為被積表達(dá)式,dv稱為體積元,x、y、z為積分變量,Ω為積分區(qū)域, 為積分和。1
性質(zhì)線性性質(zhì)(1) (k為常數(shù)),被積常數(shù)中的常數(shù)因子可以提到三重積分號(hào)外面。
(2)設(shè)α、β為常數(shù),則 ,函數(shù)的和(或差)的三重積分等于各個(gè)函數(shù)的三重積分的和或差。
可加性質(zhì)如果空間閉區(qū)域G被有限個(gè)曲面分為有限個(gè)子閉區(qū)域,則在G上的三重積分等于各部分閉區(qū)域上三重積分的和。
不等性質(zhì) 如果在G上,f(x,y,z)≤φ(x,y,z),則有,特殊地,若函數(shù)f(x,y,z)在Ω上可積,則|f(x,y,z)|亦在Ω上可積,且有。
估值性質(zhì) 設(shè)M、m分別為f(x,y,z)在閉區(qū)域G上的最大值和最小值,V為G的體積,則有mV≤≤MV。
積分中值定理設(shè)函數(shù)f(x,y,z)在閉區(qū)域G上連續(xù),V是G的體積,則在G上至少存在一個(gè)點(diǎn) 使得
。
另外由重積分的性質(zhì)知,當(dāng)f(M)=1時(shí),三重積分 ,這里V(Ω)表示空間域Ω的度量,即V(Ω)表示Ω的體積。2
計(jì)算方法直角坐標(biāo)系法適用于被積區(qū)域Ω不含圓形的區(qū)域,且要注意積分表達(dá)式的轉(zhuǎn)換和積分上下限的表示方法
⑴先一后二法投影法,先計(jì)算豎直方向上的一豎條積分,再計(jì)算底面的積分。
①區(qū)域條件:對(duì)積分區(qū)域Ω無限制;
②函數(shù)條件:對(duì)f(x,y,z)無限制。
⑵先二后一法(截面法):先計(jì)算底面積分,再計(jì)算豎直方向上的積分。
①區(qū)域條件:積分區(qū)域Ω為平面或其它曲面(不包括圓柱面、圓錐面、球面)所圍成
②函數(shù)條件:f(x,y)僅為一個(gè)變量的函數(shù)。
柱面坐標(biāo)法適用被積區(qū)域Ω的投影為圓時(shí),依具體函數(shù)設(shè)定,如設(shè)
①區(qū)域條件:積分區(qū)域Ω為圓柱形、圓錐形、球形或它們的組合;
②函數(shù)條件:f(x,y,z)為含有與 (或另兩種形式)相關(guān)的項(xiàng)。
球面坐標(biāo)系法適用于被積區(qū)域Ω包含球的一部分。
①區(qū)域條件:積分區(qū)域?yàn)榍蛐位蚯蛐蔚囊徊糠郑F面也可以;
②函數(shù)條件:f(x,y,z)含有與 相關(guān)的項(xiàng)。
幾何意義三重積分就是立體的質(zhì)量。
當(dāng)積分函數(shù)為1時(shí),就是其密度分布均勻且為1,質(zhì)量就等于其體積值。
當(dāng)積分函數(shù)不為1時(shí),說明密度分布不均勻。
三重積分的對(duì)稱性及其應(yīng)用設(shè)Ω為空間有界閉區(qū)域,f(x,y,z)在Ω上連續(xù)
(1)如果Ω關(guān)于xOy(或xOz或yOz)對(duì)稱,且f(x,y,z)關(guān)于z(或y或x)為奇函數(shù),則:
(2)如果Ω關(guān)于xOy(或xOz或yOz)對(duì)稱,Ω1為Ω在相應(yīng)的坐標(biāo)面某一側(cè)部分,且f(x,y,z)關(guān)于z(或y或x)為偶函數(shù),則:
(3)如果Ω與Ω’關(guān)于平面y=x對(duì)稱,則: