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[科普中國(guó)]-克羅內(nèi)克積

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定義

如果A是一個(gè)m×n的矩陣,而B是一個(gè)p×q的矩陣,克羅內(nèi)克積則是一個(gè)mp×nq的分塊矩陣

更具體地可表示為1

例子

特性雙線性結(jié)合律克羅內(nèi)克積是張量積的特殊形式,因此滿足雙線性與結(jié)合律:

其中,A,B和C是矩陣,而k是常量。

克羅內(nèi)克積不符合交換律:通常,不同于

是置換等價(jià)的,也就是說,存在置換矩陣P和Q,使得

如果A和B是方塊矩陣,則甚至是置換相似的,也就是說,我們可以取P=Q。

混合乘積性質(zhì)如果A、B、CD是四個(gè)矩陣,且矩陣乘積ACBD存在,那么:

這個(gè)性質(zhì)稱為“混合乘積性質(zhì)”,因?yàn)樗旌狭送ǔ5木仃嚦朔e和克羅內(nèi)克積。于是可以推出,是可逆的當(dāng)且僅當(dāng)AB是可逆的,其逆矩陣為:

克羅內(nèi)克和如果A是n×n矩陣,B是m×m矩陣,表示k×k單位矩陣,那么我們可以定義克羅內(nèi)克和為:

與抽象張量積矩陣的克羅內(nèi)克積對(duì)應(yīng)于線性映射的抽象張量積。特別地,如果向量空間V、W、X和Y分別具有基{v1, ... , vm}、 {w1, ... , wn}、{x1, ... , xd}和{y1, ... , ye},且矩陣A和B分別在恰當(dāng)?shù)幕斜硎揪€性變換S:V→X和T:W→Y,那么矩陣A?B表示兩個(gè)映射的張量積S?T:V?W→X?Y,關(guān)于V?W的基{v1? w1, v1? w2, ... , v2? w1, ... , vm? wn}和X?Y的類似基。2

與圖的乘積兩個(gè)圖的鄰接矩陣的克羅內(nèi)克積是它們的張量積圖的鄰接矩陣。兩個(gè)圖的鄰接矩陣的克羅內(nèi)克和,則是它們的笛卡兒積圖的鄰接矩陣。3

轉(zhuǎn)置克羅內(nèi)克積轉(zhuǎn)置運(yùn)算符合分配律:

矩陣方程克羅內(nèi)克積可以用來為一些矩陣方程得出方便的表示法。例如,考慮方程AXB=C,其中A、B和C是給定的矩陣,X是未知的矩陣。我們可以把這個(gè)方程重寫為

這樣,從克羅內(nèi)克積的性質(zhì)可以推出,方程AXB=C具有唯一的解,當(dāng)且僅當(dāng)A和B是非奇異矩陣。(Horn & Johnson 1991,Lemma 4.3.1).

在這里,vec(X)表示矩陣X的向量化,它是把X的所有列堆起來所形成的列向量。

如果把X的行堆起來,形成列向量x,則AXB也可以寫為(Jain 1989,2.8 block Matrices and Kronecker Products)。

歷史盡管沒有明顯證據(jù)證明利奧波德·克羅內(nèi)克是第一個(gè)定義并使用這一運(yùn)算的人,克羅內(nèi)克積還是以其名字命名。確實(shí),在歷史上,克羅內(nèi)克積曾以Johann Georg Zehfuss名字命名為Zehfuss矩陣。