[科普中國]-阿克曼轉(zhuǎn)向幾何

阿克曼轉(zhuǎn)向幾何（英語：Ackermann steering geometry）是一種為了解決交通工具轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪路徑指向的圓心不同的幾何學(xué)。

簡介阿克曼轉(zhuǎn)向幾何（英語：Ackermann steering geometry）是一種為了解決交通工具轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪路徑指向的圓心不同的幾何學(xué)。

這個(gè)想法是由德國車輛工程師“Lankensperger”于1817年提出的，之后由他的英國代理商Rudolph Ackermann（en:Rudolph Ackermann）于1818年提出專利。另一方面，伊拉斯謨斯·達(dá)爾文可能早在1758年就提出了這一想法。同樣的想法在1870也由法國的Bollée和Jeantaud 發(fā)展了出來。

依據(jù)阿克曼轉(zhuǎn)向幾何設(shè)計(jì)的車輛，沿著彎道轉(zhuǎn)彎時(shí)，利用四連桿的相等曲柄使內(nèi)側(cè)輪的轉(zhuǎn)向角比外側(cè)輪大大約2~4度，使四個(gè)輪子路徑的圓心大致上交會(huì)于后軸的延長線上瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心，讓車輛可以順暢的轉(zhuǎn)彎。1

伊拉斯謨斯·達(dá)爾文伊拉斯謨斯·達(dá)爾文（Erasmus Darwin，1731年12月12日－1802年4月18日）是一位英國醫(yī)學(xué)家、詩人、發(fā)明家、植物學(xué)家與生理學(xué)家。在多門自然科學(xué)領(lǐng)域中有所貢獻(xiàn)，并且在詩作中融入了自然界的事物，以及早期的演化思想。他是達(dá)爾文-威治伍德家族成員，查爾斯·達(dá)爾文的祖父及法蘭西斯·高爾頓的外祖父。1

本詞條內(nèi)容貢獻(xiàn)者為:

胡啟洲 - 副教授 - 南京理工大學(xué)