機(jī)械構(gòu)成
栽植機(jī)有包括機(jī)架、懸掛架、行走輪、劃行器、鎮(zhèn)壓覆土輪、坐椅、苗盤。機(jī)架上設(shè)有栽植器,栽植器由轉(zhuǎn)動(dòng)盤、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、空心盤、調(diào)整聯(lián)動(dòng)盤、鉆土杯、左右凸輪板等組成??招谋P通過(guò)連接板、鉆土杯軸與轉(zhuǎn)動(dòng)盤相連,調(diào)整聯(lián)動(dòng)盤與空心盤相連接,鉆土杯設(shè)在左右轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間,左右凸輪板設(shè)在左右轉(zhuǎn)動(dòng)盤的內(nèi)壁且與鉆土杯位置相對(duì),鉆土杯由左右扒穴器、鉆土杯體、鉆土杯罩等組成,左右扒穴器分別于與鉆土杯體前后壁鉸接,左右扒穴器之間由彈簧相連,鉆土杯體通過(guò)鉆土杯軸與轉(zhuǎn)動(dòng)盤相連并通過(guò)連接板與空心盤相連,行走輪與機(jī)架鉸接構(gòu)成。
作業(yè)過(guò)程把成盤的缽苗裝到栽植機(jī)的盤架上,由推秧器或柱塞定時(shí)定量地把缽苗推送到栽植機(jī)構(gòu),并由栽植機(jī)構(gòu)將缽苗夾送到栽植溝內(nèi)定植,而后由相應(yīng)的機(jī)構(gòu)完成覆土、鎮(zhèn)壓、澆水等工序。一個(gè)缽苗盤栽完后,第二個(gè)缽苗盤可自動(dòng)移位以實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè),因而具有較高的生產(chǎn)率,但只適宜于幼苗和缽體直徑較小的情況。
分類由于需要栽植的作物及作業(yè)條件的不同,相應(yīng)的移栽方式及栽植機(jī)械也有多種類型。
按移栽作物種類分按照移栽作物種類來(lái)分,有玉米移栽、甜菜移栽、棉花移栽、蔬菜移栽、煙葉移栽、花卉及樹苗移栽等。在移栽的同時(shí),還要進(jìn)行注水、施肥、施藥及鋪膜等聯(lián)合作業(yè)。
按栽植器種類分栽植機(jī)械的核心部件是栽植器。按照栽植器的不同,栽植機(jī)械主要有鉗夾式、鏈夾式、撓性圓盤式、導(dǎo)苗管式、吊杯式和輸送帶式等型式。
(1)鉗夾式和鏈夾式栽植機(jī)
鉗夾式與鏈夾式栽植機(jī)的共同點(diǎn)是都采用苗夾作為栽植器,在結(jié)構(gòu)上的不同之處是,鉗夾式將苗夾固定在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上,而鏈夾式則是將苗夾固定在回轉(zhuǎn)鏈條上。由于栽植器相同,其主要特點(diǎn)是相似的,具體特點(diǎn)是:①是最早出現(xiàn)的栽植機(jī)型式,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,不需要扶苗裝置,栽植質(zhì)量穩(wěn)定,株距穩(wěn)定,直立度好。② 適合移栽裸苗,也適合部分缽苗移栽,但需要更換不同的鉗夾。③ 株距調(diào)整不方便,不能進(jìn)行膜上移栽,不適合株距10cm以下的小株距移栽。④ 由于秧苗喂入點(diǎn)只有1個(gè),所以栽植頻率較低,一般不超過(guò)35株/min,而且容易出現(xiàn)漏苗現(xiàn)象。
(2)撓性圓盤式栽植機(jī)
撓性圓盤式栽植器是由2個(gè)呈一定夾角的圓盤構(gòu)成,圓盤材料為橡膠或者薄鋼板。秧苗進(jìn)入撓性圓盤的夾縫后,被2個(gè)圓盤夾持完成栽植。該型栽植機(jī)的主要特點(diǎn)是:① 能夠栽植小株距的作物,如大蔥、洋蔥、韭菜等,最小株距可以達(dá)到5cm。② 只適合裸苗移栽,不適合缽苗移栽,也不能進(jìn)行膜上移栽。③ 由于沒有固定的秧苗喂入點(diǎn),因此需要有控制株距的輔助喂入裝置,一般采用輸送帶喂入裝置。④栽植頻率能夠達(dá)到40~60株/min。⑤ 進(jìn)行小株距作物栽植時(shí),需要配備具有爬行擋的拖拉機(jī)或者自走動(dòng)力。
(3)導(dǎo)苗管式栽植機(jī)
導(dǎo)苗管式栽植器是一個(gè)將秧苗導(dǎo)入栽植溝內(nèi)的錐形筒,與鉗夾式和撓性圓盤式的主要區(qū)別是:秧苗在導(dǎo)苗管內(nèi)處于自由下落狀態(tài),而非強(qiáng)制夾持狀態(tài)。導(dǎo)苗管式栽植機(jī)主要特點(diǎn)是:① 由于沒有固定的秧苗喂入點(diǎn),因此需要有控制株距的輔助喂入裝置,可以采用水平旋轉(zhuǎn)的喂入杯或者輸送帶喂入裝置,喂入杯數(shù)量4~10個(gè)。② 喂人杯或者輸送帶喂入裝置具有多點(diǎn)喂入的特性,栽植頻率能夠達(dá)到60株/min,同時(shí)降低了秧苗喂入的緊張程度,減少了漏苗現(xiàn)象。③ 由于秧苗在導(dǎo)苗管內(nèi)是處于自由狀態(tài),因此栽植時(shí)必須具有扶苗裝置,包括推苗式、柵條式、凸輪式等,否則栽植質(zhì)量不穩(wěn)定。④ 主要適合缽苗移栽,只適合部分裸苗移栽,不能進(jìn)行膜上移栽。
(4)吊杯式栽植機(jī)
吊杯式栽植器是一個(gè)將秧苗放入栽植位置的杯型容器。吊杯式栽植機(jī)的主要特點(diǎn)是:① 能夠進(jìn)行膜上打穴移栽。② 主要適合缽苗移栽,也適合部分裸苗移栽。③ 由于只有一個(gè)喂入點(diǎn),因此栽植頻率較低,一般不超過(guò)35株/min。④ 株距調(diào)整不方便,不適合株距10cm以下的小株距移栽。1
未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)縱觀國(guó)內(nèi)外移栽機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用情況,加上對(duì)各種不同類型移栽機(jī)的對(duì)比,總結(jié)未來(lái)移栽機(jī)的發(fā)展方向和趨勢(shì):
(1)栽植質(zhì)量更加優(yōu)良。設(shè)計(jì)出的移栽機(jī)能夠具有更好的工作質(zhì)量、滿足農(nóng)藝要求、理想的栽植深度、直立度、較低的漏苗率和傷苗率等。
(2)栽植速度進(jìn)一步提高?,F(xiàn)今市場(chǎng)上的移栽機(jī)多數(shù)為半自動(dòng)化機(jī)具,栽植速度受人工限制,勞動(dòng)強(qiáng)度仍然較大,移栽機(jī)在解決好此類問(wèn)題的同時(shí)能更好的適應(yīng)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的要求。
(3)功能更加完善,機(jī)型更加齊全?,F(xiàn)今多數(shù)移栽機(jī)僅具有單一的移栽功能,未來(lái)將集鋪膜、施肥、除草、鋪膜等多種功能于一體,并形成多機(jī)型、多系列的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。在移栽機(jī)的通用性方面也將進(jìn)一步提高,通過(guò)局部的更換調(diào)整便能方便地實(shí)現(xiàn)不同作物及同一作物不同移栽苗的移栽,具有明顯的一機(jī)多用功能。
(4)機(jī)具的質(zhì)量更加可靠。隨著設(shè)計(jì)手段和加工制造技術(shù)的不斷提高,移栽機(jī)的零部件及裝配將更加合理,降低機(jī)具的損壞率和返修率,保證移栽機(jī)的連續(xù)作業(yè)能力。
(5)設(shè)計(jì)的移栽機(jī)將更加合理。隨著人性化設(shè)計(jì)水平的不斷提高,在對(duì)移栽機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)過(guò)程中將更加注重移栽工作人員的作業(yè)姿勢(shì)和勞動(dòng)強(qiáng)度,將人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度降至最低。
(6)農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝結(jié)合的更加合理。農(nóng)藝將更適應(yīng)于農(nóng)機(jī),農(nóng)機(jī)將更好地為農(nóng)藝服務(wù),實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝的緊密結(jié)合。2