[科普中國]-G代碼

G代碼（G-code，又稱RS-274），是最為廣泛使用的數(shù)控（numerical control）編程語言，有多個版本，主要在計算機(jī)輔助制造中用于控制自動機(jī)床。G代碼有時候也稱為G編程語言。

G代碼是數(shù)控程序中的指令。一般都稱為G指令。使用G代碼可以實現(xiàn)快速定位、逆圓插補(bǔ)、順圓插補(bǔ)、中間點圓弧插補(bǔ)、半徑編程、跳轉(zhuǎn)加工。

G 代碼解釋器G代碼解釋器是全軟件式數(shù)控系統(tǒng)的重要模塊。數(shù)控機(jī)床通常使用G代碼來描述機(jī)床的加工信息，如 走刀軌跡、坐標(biāo)的選擇、冷卻液的開啟等，將G代碼解釋為數(shù)控系統(tǒng)能夠識別的數(shù)據(jù)塊是G代碼解釋器的主要功能。G代碼解釋器的開放性也是設(shè)計和實現(xiàn)中必須要考慮的問題。

在G代碼解釋器中，對G代碼進(jìn)行關(guān)鍵字分解是骨架,，對代碼進(jìn)行分組則是進(jìn)行語法檢查的基 礎(chǔ)。王心光等人在虛擬數(shù)控加工仿真中使用Microsoft的GRETA正則類庫，解決了G代碼關(guān)鍵詞分解問題，這種方法建立在 Microsoft提供的工具基礎(chǔ)上，同時使用C++語言；付振山使用VC++ 6.0 開發(fā), 構(gòu)造了有窮自動機(jī)來描述在輸入字符串中關(guān)鍵字識別模式G代碼解釋器是全軟件式數(shù)控系統(tǒng)的重要模塊。數(shù)控機(jī)床通常使用G代碼來描述機(jī)床的加工信息，如走刀軌跡、坐 標(biāo)系的選擇、冷卻液的開啟等，將G代碼解釋為數(shù)控系統(tǒng)能夠識別的數(shù)據(jù)塊是G代碼解釋器的主要功能。G代碼解釋器的開放性也是設(shè)計和實現(xiàn)中必須要考慮的問題。在G代碼解釋器中，對G 代碼進(jìn)行關(guān)鍵字分解是骨架，對代碼進(jìn)行分組則是進(jìn)行語法檢查的基礎(chǔ)1。

G 代碼解釋器的總體結(jié)構(gòu)由圖 1 可以看出, G代碼 解釋器 讀取 G 代碼, 將 其解釋 成G 中間代碼, 然后經(jīng)過插補(bǔ)、位置控制處理, 最后由輸出模塊調(diào)用驅(qū)動程序輸出到硬件( 一 般為 PCI 或 ISA 卡) 。G 代碼可以如圖 1 的方式運行, 也就是說 G 代碼的解釋, 包括語法檢查都在加工過程中 進(jìn)行, 這種 方式比 較費時, 不利 于加工過程。本文設(shè)計的 G 代碼解 釋器采用了另外一 種處理 方式, 解釋器有兩種運行狀態(tài): ①讀取 G 代碼。進(jìn) 行 G 代碼 的解釋, 包括詞法檢查、語法檢查等; 將其解釋成數(shù)控系統(tǒng)能識別的數(shù)據(jù)塊, 即中間代碼; 將中 間代碼 以文件 的方式 進(jìn)行保 存。②在加工的過程中, 讀取中間代碼文件并運行之2。

G 代碼的分組分析, G 代碼可以分為 10 組, 同組中的 代碼只能在 一行代碼中出現(xiàn)一次。G代碼、M代碼分組如圖 1、圖3所示。

代碼功能代碼名稱-功能簡述

G00------快速定位

G01------直線插補(bǔ)

G02------順時針方向圓弧插補(bǔ)

G03------逆時針方向圓弧插補(bǔ)

G04------定時暫停

G05------通過中間點圓弧插補(bǔ)

G06------拋物線插補(bǔ)

G07------Z 樣條曲線插補(bǔ)

G08------進(jìn)給加速

G09------進(jìn)給減速

G10------數(shù)據(jù)設(shè)置

G16------極坐標(biāo)編程

G17------加工XY平面

G18------加工XZ平面

G19------加工YZ平面

G20------英制尺寸（法蘭克系統(tǒng)）

G21-----公制尺寸（法蘭克系統(tǒng)）

G22------半徑尺寸編程方式

G220-----系統(tǒng)操作界面上使用

G23------直徑尺寸編程方式

G230-----系統(tǒng)操作界面上使用

G24------子程序結(jié)束

G25------跳轉(zhuǎn)加工

G26------循環(huán)加工

G30------倍率注銷

G31------倍率定義

G32------等螺距螺紋切削，英制

G33------等螺距螺紋切削，公制

G34------增螺距螺紋切削

G35------減螺距螺紋切削

G40------刀具補(bǔ)償/刀具偏置注銷

G41------刀具補(bǔ)償——左

G42------刀具補(bǔ)償——右

G43------刀具偏置——正

G44------刀具偏置——負(fù)

G45------刀具偏置+/+

G46------刀具偏置+/-

G47------刀具偏置-/-

G48------刀具偏置-/+

G49------刀具偏置0/+

G50------刀具偏置0/-

G51------刀具偏置+/0

G52------刀具偏置-/0

G53------直線偏移，注銷

G54------直線偏移x

G55------直線偏移y

G56------直線偏移z

G57------直線偏移xy

G58------直線偏移xz

G59------直線偏移yz

G60------準(zhǔn)確路徑方式（精）

G61------準(zhǔn)確路徑方式（中）

G62------準(zhǔn)確路徑方式（粗）

G63------攻螺紋

G68------刀具偏置，內(nèi)角

G69------刀具偏置，外角

G70------英制尺寸 寸 （這個是西門子的，法蘭克的是G21）

G71------公制尺寸 毫米

G74------回參考點(機(jī)床零點)

G75------返回編程坐標(biāo)零點

G76------車螺紋復(fù)合循環(huán)

G80------固定循環(huán)注銷

G81------外圓固定循環(huán)

G331-----螺紋固定循環(huán)

G90------絕對尺寸

G91------相對尺寸

G92------預(yù)制坐標(biāo)

G93------時間倒數(shù)，進(jìn)給率

G94------進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給

G95------進(jìn)給率，每轉(zhuǎn)進(jìn)給

G96------恒線速度控制

G97------取消恒線速度控制

注意事項補(bǔ)充一下:

1、G00與G01

G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點定位，不能用于切削加工

G01按指定進(jìn)給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標(biāo)點，一般用于切削加工

2、G02與G03

G02:順時針圓弧插補(bǔ) G03:逆時針圓弧插補(bǔ)

3、G04(延時或暫停指令）

一般用于正反轉(zhuǎn)切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽

4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銑床和加工中心

G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面

G18:X-Z平面或與之平行的平面，數(shù)控車床中只有X-Z平面，不用專門指定

G19:Y-Z平面或與之平行的平面

5、G27、G28、G29 參考點指令

G27:返回參考點，檢查、確認(rèn)參考點位置

G28:自動返回參考點（經(jīng)過中間點）

G29:從參考點返回，與G28配合使用

6、G40、G41、G42 半徑補(bǔ)償

G40：取消刀具半徑補(bǔ)償

7、G43、G44、G49 長度補(bǔ)償

G43：長度正補(bǔ)償 G44：長度負(fù)補(bǔ)償 G49：取消刀具長度補(bǔ)償

8、G32、G92、G76

G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環(huán) G76：螺紋切削復(fù)合循環(huán)

9、車削加工：G70、G71、72、G73

G71：軸向粗車復(fù)合循環(huán)指令 G70：精加工復(fù)合循環(huán) G72：端面車削，徑向粗車循環(huán) G73：仿形粗車循環(huán)

10、銑床、加工中心：

G73：高速深孔啄鉆 G83：深孔啄鉆 G81：鉆孔循環(huán) G82：深孔鉆削循環(huán)

G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔循環(huán) G86：鏜孔加工循環(huán)

G85：鉸孔 G80：取消循環(huán)指令

11、編程方式 G90、G91

G90：絕對坐標(biāo)編程 G91：增量坐標(biāo)編程

12、主軸設(shè)定指令

G50：主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定 G96：恒線速度控制 G97：主軸轉(zhuǎn)速控制（取消恒線速度控制指令） G99：返回到R點（中間孔） G98：返回到參考點（最后孔）

13、主軸正反轉(zhuǎn)停止指令 M03、M04、M05

M03：主軸正傳 M04：主軸反轉(zhuǎn) M05：主軸停止

14、切削液開關(guān) M07、M08、M09

M07：霧狀切削液開 M08：液狀切削液開 M09：切削液關(guān)

15、運動停止 M00、M01、M02、M30

M00：程序暫停 M01：計劃停止 M02：機(jī)床復(fù)位 M30:程序結(jié)束，指針返回到開頭

16、M98：調(diào)用子程序

17、M99：返回主程序

本詞條內(nèi)容貢獻(xiàn)者為:

孫銳 - 教授 - 合肥工業(yè)大學(xué)