當(dāng)兩物體產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)(或有相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì))時(shí),則在接觸間將產(chǎn)生阻礙物體滑動(dòng)的力,這種力稱(chēng)為滑動(dòng)摩擦力,簡(jiǎn)稱(chēng)摩擦力。摩擦力作用在物體的接觸面上,其方向與滑動(dòng)的方向(或相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)的方向)相反。
按接觸面之間是否有相對(duì)運(yùn)動(dòng)存在,滑動(dòng)摩擦力可分為靜滑動(dòng)摩擦力和動(dòng)滑動(dòng)摩擦力兩類(lèi)。1
產(chǎn)生條件①兩物體接觸面粗糙
②兩個(gè)物體互相間有擠壓
③物體間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)
大小①接觸面粗糙程度相同的情況下,滑動(dòng)摩擦力的大小f跟正壓力成正比:f=μN(yùn)(μ為****動(dòng)摩擦因數(shù))
②物體所受壓力相同情況下,接觸面越粗糙,滑動(dòng)摩擦力越大
③滑動(dòng)摩擦力的大小比最大靜摩擦力fmax略小。通常的計(jì)算中可以認(rèn)為最大靜摩擦力等于滑動(dòng)摩擦力。
注:一定范圍內(nèi)滑動(dòng)摩擦力與接觸面積無(wú)關(guān);滑動(dòng)摩擦力和物體運(yùn)動(dòng)速度無(wú)關(guān)
方向總是跟接觸面相切,并且跟物體與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反2。所謂相對(duì),仍是以施加摩擦力的施力物體為參考系的。
分類(lèi)1、靜滑動(dòng)摩擦力
重為WA的物體放在粗糙的水平面上.通過(guò)繩索與托盤(pán)相連,固定固定面對(duì)物體A的約束反力有法向反力FN與切向靜滑動(dòng)摩擦力FS。
當(dāng)盤(pán)中無(wú)砝碼時(shí)(盤(pán)自重不計(jì)),由物塊的平衡可知:FS=FT=W=0。逐漸增加盤(pán)中砝碼的重量,但不超過(guò)某一極限值W0時(shí),有Fs=W;當(dāng)砝碼重量達(dá)到極限值W0時(shí),物塊將處于臨界平衡狀態(tài).即處于將要滑動(dòng)但尚未滑動(dòng)的平衡狀態(tài),這時(shí)靜滑動(dòng)摩擦力達(dá)到最大值FS=FSmax=W0,若再增加砝碼的重量,摩擦力不再增加,物塊開(kāi)始滑動(dòng),從而失去平衡。由此可知:一方面,靜摩擦力的數(shù)值隨主動(dòng)力的變化而改變,其方向與物體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向相反;另一方面,摩擦力的數(shù)值不隨主動(dòng)力的增大而無(wú)限增大,而是不能超過(guò)某一個(gè)極限值,這個(gè)極限值稱(chēng)為最大靜摩擦力,記為FSmax。于是,靜滑動(dòng)摩擦力的取值范圍是:
0≤Fs≤FSmax
最大靜摩擦力的取值滿足摩擦定律:臨界平衡狀態(tài)時(shí),靜摩擦力達(dá)到最大值,其大小與物體問(wèn)的法向反力成正比,其方向與物體的滑動(dòng)趨勢(shì)方向相反。其數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
FSmax=fs·FN
這是一個(gè)近似的實(shí)驗(yàn)定律,其中fs稱(chēng)為靜滑動(dòng)摩擦因素,它是反映摩擦表面物理性質(zhì)的一個(gè)比例常數(shù),其數(shù)值與相互接觸物體的材料、接觸表面的粗糙度、濕度、溫度等因素有關(guān),而與接觸面面積的大小無(wú)關(guān)。
2、動(dòng)滑動(dòng)摩擦力
當(dāng)物體已經(jīng)滑動(dòng)時(shí),接觸面上作用有阻礙相對(duì)滑動(dòng)的動(dòng)滑動(dòng)摩擦力,在數(shù)值上它也與接觸面的法向反力成正比,即:
F=f·FN
其中,f是動(dòng)滑動(dòng)摩擦因素。它除了與接觸表面的物理性質(zhì)有關(guān)外,還與物體的相對(duì)滑動(dòng)速度有關(guān),一般速度增大,f將略減小,且趨于一個(gè)極限值,而在工程應(yīng)用中常把f作為常數(shù)。3
性質(zhì)◆靜滑動(dòng)摩擦力FS 的方向與滑動(dòng)趨勢(shì)相反,大小由平衡條件確定;
◆靜滑動(dòng)摩擦力的大小是一個(gè)變值,即 0≤FS ≤Fmax (物體平衡范圍);
◆只有當(dāng)物體處于將動(dòng)未動(dòng)的平衡臨界狀態(tài)時(shí),靜動(dòng)摩擦力FS 達(dá)到最大值,即FS =Fmax=f·FN
其中:
f — 靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)(無(wú)名數(shù));
FN— 法向反力(一般也由平衡條件決定)。
動(dòng)滑動(dòng)摩擦力:當(dāng)物體具有相對(duì)滑動(dòng)時(shí),產(chǎn)生的摩擦力,稱(chēng)為動(dòng)滑動(dòng)摩擦力。動(dòng)滑動(dòng)摩擦力一般用FD表示,F(xiàn)D=FN 其中:
FN— 法向反力;
f ' — 動(dòng)滑動(dòng)摩擦系數(shù)。
工程實(shí)際中,因?yàn)閒 '與f 相差不大,故認(rèn)為f '≈f 。
本詞條內(nèi)容貢獻(xiàn)者為:
李健 - 副教授 - 重慶郵電大學(xué)