[科普中國(guó)]-司機(jī)控制器

基本介紹

它在電機(jī)車(chē)中與機(jī)車(chē)牽引變流器連接，給變流器提供可識(shí)別的電機(jī)轉(zhuǎn)向信號(hào)及轉(zhuǎn)速信號(hào)。它是司機(jī)用來(lái)操縱機(jī)車(chē)運(yùn)行的主令電器。司機(jī)控制器利用控制電路的低壓電器來(lái)間接控制主電路的電氣設(shè)備，其動(dòng)作的好壞直接影響到機(jī)車(chē)的平穩(wěn)操縱以及各種工況的實(shí)現(xiàn)。

操縱手柄司機(jī)控制器主要有兩個(gè)操縱手柄：一個(gè)稱(chēng)為換向手柄，另一個(gè)稱(chēng)為控制手柄，又叫主手柄。換向手柄一般設(shè)有“前制”、“前進(jìn)”、“0”、“后退”、“后制”5個(gè)手柄位置，用來(lái)改變機(jī)車(chē)的牽引、制動(dòng)、前進(jìn)、后退等工況?？刂剖直鷮?duì)于無(wú)級(jí)調(diào)速的司機(jī)控制器有“0”、“1”、“升”、“?！?、“降”5個(gè)工作位置，對(duì)于有級(jí)調(diào)速的司機(jī)控制器有0位及1~16共17個(gè)工作位置。在牽引工況下，通過(guò)改變控制手柄的位置可以控制柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率，從而控制機(jī)車(chē)的牽引力和速度；在電阻制動(dòng)工況下，也可以通過(guò)變換控制手柄的位置控制柴油機(jī)轉(zhuǎn)速，從而控制電阻制動(dòng)功率。

機(jī)械聯(lián)鎖裝置為了確保機(jī)車(chē)運(yùn)行中操縱的安全，在控制手柄與換向手柄之間加裝了機(jī)械聯(lián)鎖裝置。換向手柄只能在控制手柄處于零位時(shí)才能變換位置，而控制手柄只能在換向手柄處于非中立位時(shí)才能變換位置。前者防止了帶電變換運(yùn)行方向，后者保證了確定運(yùn)行方向后才能帶載。同時(shí)換向手柄只能在“中立”位時(shí)才能取下，這就保證了取下?lián)Q向手柄后，控制手柄只能保持在“0”位而不能再進(jìn)行其他位置的移動(dòng)。

檢修要求(1)凸輪鼓清潔、各聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)接線(xiàn)良好。觸頭不許有燒痕及過(guò)熱現(xiàn)象。觸頭壓力、開(kāi)距、厚度及圓鼓磨耗深度均應(yīng)符合限度規(guī)定。

(2)機(jī)械機(jī)構(gòu)各部不得有裂損、松曠及異常磨耗。各穿銷(xiāo)配合良好。定位螺栓不許有松動(dòng)，彈簧不許有斷裂及永久變形；標(biāo)牌完好、清晰。

(3)各接線(xiàn)緊固，插頭、插座應(yīng)清潔完整，不得有燒痕，插接良好。各線(xiàn)號(hào)齊全、清晰，絕緣不許有破損、碳化。

(4)電位器安裝正確。在手柄轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)電阻值平滑變化、作用良好。電位器的總阻值符合限度規(guī)定。壓敏電阻狀態(tài)良好。

(5)通風(fēng)機(jī)防頻繁啟動(dòng)電子元件板檢修按電子裝置檢修及試驗(yàn)要求辦理。2

工作原理牽引制動(dòng)單元組裝牽引/N動(dòng)單元組裝位于司機(jī)控制器左側(cè)，用于調(diào)節(jié)機(jī)車(chē)的牽引和制動(dòng)工況?？汕昂笸苿?dòng)，具有“牽引”、“0”、“制動(dòng)”三個(gè)區(qū)域。牽引/制動(dòng)手柄垂直時(shí)為“0”位．向前推進(jìn)入“牽引”區(qū)，推動(dòng)55°后到達(dá)“牽引”最大位；向后拉進(jìn)入“制動(dòng)”區(qū)，拉動(dòng)55°后到達(dá)“制動(dòng)”最大位，牽引/制動(dòng)操作手柄擺動(dòng)的總角度為110°。

方向轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)方向轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)單元設(shè)有“向前”、“0”、“向后”位三個(gè)位置，每個(gè)位置之間開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為30°，方向轉(zhuǎn)換手柄擺動(dòng)的總角度為60°。為了防止可能產(chǎn)生的誤操作，司機(jī)控制器的方向轉(zhuǎn)換手柄與牽引/N動(dòng)手柄之間存在互鎖關(guān)系。

(1)方向轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在“0”時(shí)，轉(zhuǎn)換手柄才能插入或取出。

(2)當(dāng)方向轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在“0”位時(shí)，牽引/制動(dòng)手柄被鎖在“0”位(中間位置)。

(3)當(dāng)方向轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在“向前”位或“向后”位時(shí)存在以下情況。

牽引/制動(dòng)手柄從“0”位推向牽引區(qū)域時(shí)，必須按下?tīng)恳?制動(dòng)手柄頭按鈕，手柄方可向前推動(dòng)。

牽引/N動(dòng)手柄從牽引最大位不需按下?tīng)恳?制動(dòng)手柄頭按鈕便可自由拉回到制動(dòng)最大位。

牽引/制動(dòng)手柄從“0”位拉向制動(dòng)區(qū)域時(shí)，不需按下?tīng)恳?N動(dòng)手柄頭按鈕。

(4)牽引/制動(dòng)手柄在“0”位時(shí)，方向轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)可在“向前”、“0”、“向后”位之間可任意轉(zhuǎn)換。

(5)牽引/制動(dòng)手柄在“牽引”或“制動(dòng)”區(qū)域時(shí)，方向轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)被鎖在“向前”位或“向后”位。

注意：牽引/制動(dòng)手柄俗稱(chēng)調(diào)速手柄；方向轉(zhuǎn)換手柄俗稱(chēng)換向手柄。 3

組成司控器按照其組成及功能主要包括操作部分、定位部分、限位部分、傳動(dòng)部分、阻尼部分(模擬式司控器)、連鎖部分及輸出部分等。具體各部分的作用如下：

①操作部分

操作部分是司機(jī)控制器上提供給司機(jī)操作的部分，一般為手柄、手輪、旋鈕及鑰匙等，同時(shí)在司機(jī)控制器的手柄上還設(shè)有警惕按鈕。

②定位部分

定位部分是司機(jī)控制器中給操作部分提供定位的部分，保證司機(jī)控制器的手柄或手輪可以穩(wěn)定的停留在某一個(gè)位置，并且通過(guò)傳動(dòng)部分，使凸輪和相應(yīng)得輸出部分保持一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)。同時(shí)，司機(jī)控制器手柄的操作力也是由定位部分提供的：對(duì)一臺(tái)司機(jī)控制器來(lái)說(shuō)，定位部分是非常關(guān)鍵的部分，定位得準(zhǔn)確程度，直接影響到司機(jī)控制器的輸出是否正確，并且還會(huì)影響到司機(jī)控制器各個(gè)操作元件之間的連鎖關(guān)系。

③限位部分

限位部分是司機(jī)控制器上提供手柄極限位置限位的部分，保證司機(jī)控制器手柄或手輪在極限位置時(shí)能可靠的限制手柄或手輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證輸出部分不會(huì)出現(xiàn)不必要輸出信號(hào)。限位部分應(yīng)該符合司機(jī)控制器操作元件操作力大小的要求。司機(jī)控制器限位部分的可靠性要求非常高，不僅應(yīng)該考慮正常操作時(shí)的操作力，還應(yīng)該考慮緊急情況或其他非正常情況時(shí)操作力的大小，因此限位部分各個(gè)零件應(yīng)該在尺寸允許的情況下盡可能地增加其可靠性。

④傳動(dòng)部分

傳動(dòng)部分是司機(jī)控控制器上將手柄或手輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到凸輪的部分，一般為齒輪、齒條、連桿或其他的聯(lián)軸器等。傳動(dòng)部分主要應(yīng)該考慮因傳動(dòng)問(wèn)隙造成的同差對(duì)司機(jī)控制器輸出的影響，尤其在有模擬量輸出時(shí)，模擬量輸出值的計(jì)算必須考慮，由于傳動(dòng)間隙造成的誤差屬于系統(tǒng)誤差，只能通過(guò)提高零件加工、組裝的精度減小，無(wú)法消除。

⑤阻尼部分

阻尼部分一般用于有模擬量輸出的司機(jī)控制器，用于增加操作部分的操作力，保證司機(jī)控制器的手柄或手輪在無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)區(qū)域能穩(wěn)定地停留在某一個(gè)位置，同時(shí)通過(guò)傳動(dòng)部分，使模擬量的輸出值保持穩(wěn)定。阻尼部分一般包括兩個(gè)摩擦元件和一個(gè)彈性元件。

⑥連鎖部分

連鎖部分是保證司機(jī)控制器多個(gè)操作部分之間邏輯關(guān)系的部分，從機(jī)械結(jié)構(gòu)上保證多個(gè)操作部分的操作順序，對(duì)其他控制電器或主電路的設(shè)備起到保護(hù)作用 連鎖部分一般情況下根據(jù)幾個(gè)操作部分的位置及操作順序的不同要求，結(jié)構(gòu)形式有很多種，這也是造成司機(jī)控制器種類(lèi)繁多的主要原因。

⑦凸輪

凸輪是司機(jī)控制器上控制開(kāi)關(guān)元件的部分。通過(guò)傳動(dòng)部分將操作部分的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞的凸輪，使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，控制開(kāi)關(guān)元件的接通或分?jǐn)啵话闼緳C(jī)控制器中凸輪數(shù)量較多。

⑧輸出部分

輸出部分是司機(jī)控制器中的主要部分，司機(jī)控制器的主要電氣性能一般有這部分決定，輸出部分根據(jù)輸出的不同分為開(kāi)關(guān)量和模擬量的輸出，一般情況下通過(guò)凸輪開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)量的輸出，通過(guò)電位器、編碼器或其他角位移傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

司機(jī)控制器的輸出為開(kāi)關(guān)量時(shí)，開(kāi)關(guān)模塊的容量應(yīng)該滿(mǎn)足整個(gè)牽引系統(tǒng)的要求，當(dāng)開(kāi)關(guān)量用于微機(jī)信號(hào)時(shí)，開(kāi)關(guān)模塊觸頭必須有自?xún)艄δ?，保證在低電壓、小電流時(shí)的可靠接通。

司機(jī)控制器的輸出為模擬量時(shí)，根據(jù)輸出模擬量的不同種類(lèi)，電壓、電流、編碼等，輸出值的計(jì)算方法也不相同。4