軍事智能化之軍事仿生技術(shù) 披著動(dòng)物皮的仿生彈藥出現(xiàn)

記者：您在書中還專門提到了“自主與仿生無人集群技術(shù)群”、“仿生技術(shù)與仿生機(jī)器人”。這方面軍事上怎么應(yīng)用？您能否給我們舉幾個(gè)例子？
吳明曦：軍事仿生技術(shù)特別是仿生機(jī)器人，是近年來快速發(fā)展的一類無人平臺(tái)與技術(shù)。它是生物技術(shù)、信息技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、人工智能等學(xué)科高度融合的結(jié)果，具有更強(qiáng)自主能力和智能化特征。仿生機(jī)器人種類非常多，并且正在不斷發(fā)展變化之中，目前主要有仿動(dòng)物、仿人、仿魚、仿鳥機(jī)器人等。其中，最著名的有波士頓動(dòng)力公司研制的人形機(jī)器人“阿特拉斯”（ATLAS）、“大狗”（BigDog）升級(jí)版與系列化，以及美國(guó)陸軍研發(fā)的機(jī)器鳥“渡鴉”。
美國(guó)研制的“阿特拉斯”機(jī)器人具有大步行走、單腿站立、跳躍、躲避障礙物、防摔保護(hù)等特點(diǎn)，體形和大小與人體相近，站立高度為1.88米，由480伏三相電源提供動(dòng)力，功率為15千瓦?！鞍⑻乩埂比硌b有28個(gè)能閉環(huán)控制位置與力量的液壓驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)、液壓泵和熱管理系統(tǒng)。腕部可以換裝不同功能應(yīng)用程序編程接口，可接入光纖以太網(wǎng)。目前，美國(guó)、俄羅斯、印度、日本和韓國(guó)等國(guó)都在發(fā)展人形機(jī)器人。印度的“機(jī)器人士兵”項(xiàng)目以執(zhí)行邊境巡邏和作戰(zhàn)任務(wù)為背景，旨在研發(fā)出具備敵我識(shí)別能力的高級(jí)智能機(jī)器人士兵。俄羅斯的“殺手機(jī)器人”項(xiàng)目以降低打擊恐怖分子時(shí)的人員傷亡為目標(biāo)，研發(fā)可以替代人執(zhí)行反恐任務(wù)的機(jī)器人。

▲ 俄羅斯“殺手機(jī)器人”概念圖
美國(guó)的“大狗”（BigDog）是四足仿生型無人平臺(tái)，由波士頓動(dòng)力公司在DARPA資助下，于2006年初研制成功。平臺(tái)頭部裝有立體攝像頭和激光掃描儀，依靠立體視覺系統(tǒng)或遠(yuǎn)程遙控器確認(rèn)路徑，可在丘陵地形上跟隨士兵行走。近年來，“大狗”推出了升級(jí)版本“Alpha Dog”，除了能載物長(zhǎng)距離野外奔跑，還能自主排除障礙，與人交流互動(dòng)，這是波士頓動(dòng)力公司開展的另一個(gè)DARPA創(chuàng)新項(xiàng)目。波士頓動(dòng)力還在開展“獵豹”項(xiàng)目，研發(fā)奔跑時(shí)速達(dá)到113千米/時(shí)的四足無人平臺(tái)。該成果一旦實(shí)用化，將突破四足步行機(jī)器人行駛緩慢的問題，越野能力遠(yuǎn)超現(xiàn)在的履帶式和輪式車輛。

▲ 美國(guó)“大狗”機(jī)器人
2013年6月英國(guó)網(wǎng)站報(bào)道，美國(guó)陸軍研制的機(jī)器鳥“渡鴉”，質(zhì)量只有9.7克，翼展34.3厘米，在飛行中竟然引起了附近烏鴉的青睞，它們以為是自己的同類，紛紛上前親近、伴飛并呼喚。

▲ 美國(guó)陸軍開發(fā)的“渡鴉”無人機(jī)
仿生彈藥是指彈藥的形態(tài)、結(jié)構(gòu)、功能、行為等具有生物特征。它可以分成原理仿生、功能仿生、結(jié)構(gòu)仿生技術(shù)。仿生彈藥具有外形更隱蔽、毀傷更精準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)更靈活、偵察更清晰等特點(diǎn)。
20世紀(jì)90年代以來，將仿生、微系統(tǒng)等技術(shù)集成在一起形成的微小型仿生武器技術(shù)，發(fā)展迅速。美國(guó)于2007年啟動(dòng)仿生彈藥概念研究工作，完成了麻雀大小的蜂群式微型仿生彈藥設(shè)計(jì)和樓內(nèi)飛行試驗(yàn)。2009年以后，美國(guó)開始仿生彈藥協(xié)同概念研究，“蜂群”協(xié)同仿生成為發(fā)展重點(diǎn)。航宇環(huán)境公司在2011年完成了“蜂鳥”偵察型仿生彈藥的樣機(jī)飛行試驗(yàn)，樣機(jī)質(zhì)量只有19克。德國(guó)費(fèi)斯托公司正在研究仿鳥、仿蜻蜓等多種仿生飛行器，前者于2011年首次展出并進(jìn)行了飛行試驗(yàn)，后者于2013年開始研制，但目前無毀傷能力。這類像生物一樣“飛行與行走”的仿生彈藥，被認(rèn)為是2025年后的重要裝備之一。

▲ 仿生的微型無人飛行器，可以在城市環(huán)境中飛行，以蜂群戰(zhàn)術(shù)協(xié)同攻擊目標(biāo)