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清華大學(xué)助理研究員余金城:資源受限下多智能體協(xié)同環(huán)境探索方法

中國自動化學(xué)會
中國自動化學(xué)會是我國最早成立的國家一級學(xué)術(shù)群眾團體之一。
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視頻簡介: 報告摘要: 報告面向資源受限條件下的多機協(xié)同環(huán)境探索任務(wù),展示了研究團隊在多智能體協(xié)同定位與建圖系統(tǒng)、基于強化學(xué)習(xí)的多智能體協(xié)同決策中的研究成果。 嘉賓簡介: 余金城,清華大學(xué)電子系助理研究員。2021年于清華大學(xué)電子系取得工學(xué)博士學(xué)位,主要研究方向是計算和通信資源受限條件下的多機協(xié)同智能系統(tǒng)。包括領(lǐng)域?qū)S糜布铀倨髟O(shè)計、多機協(xié)同系統(tǒng)與算法研究、支持協(xié)同系統(tǒng)任務(wù)的云機器人平臺和云測試場研