駱敏舟：解決中國智造“卡脖子”難題

在江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司董事長、江蘇省特種機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任駱敏舟的辦公桌上，有一款輕型協(xié)作機(jī)器人模型，較一般魔方稍大，外觀黃黑相間搭配，十分醒目。這款輕型協(xié)作機(jī)器人正是駱敏舟及其團(tuán)隊(duì)深耕機(jī)器人領(lǐng)域多年的成果之一，也是立足中國智造的國產(chǎn)機(jī)器人代表作。作為一名科技工作者，駱敏舟敢想敢干，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在科研中攻堅(jiān)克難，將技術(shù)成功運(yùn)用于產(chǎn)品中，為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展增添動力。

敢想敢干，篤行致遠(yuǎn)開新篇

2013年，人形機(jī)器人還沒有受到廣泛關(guān)注，駱敏舟就帶著團(tuán)隊(duì)20多名成員開發(fā)出我國第一代電動人形機(jī)器人“刑天”，并在一場國際機(jī)器人挑戰(zhàn)賽上，從全世界100支隊(duì)伍中脫穎而出，成為17支入選隊(duì)伍之一。雖無緣參加最后的決賽，但打破了電動人形機(jī)器人的技術(shù)壁壘，電動人形機(jī)器人科研成果也入選中國科學(xué)院“十三五”重大科技成果。

2016年，協(xié)作機(jī)器人在中國市場蓬勃發(fā)展，不同于工業(yè)機(jī)器人需要在“圍欄”里工作，協(xié)作機(jī)器人更為安全，適用于多種應(yīng)用場景。隨著國外品牌的開拓，國產(chǎn)品牌也開始涌現(xiàn)?！芭c國外知名品牌相比，當(dāng)時的國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人顯得有些低端?！闭勂饎?chuàng)業(yè)的初衷，駱敏舟條理清晰地復(fù)現(xiàn)了當(dāng)時的現(xiàn)狀與市場，“大家都不懂機(jī)器人，上手難度大，制造也困難，究其根本，在于核心零部件‘卡脖子’問題?！?/p>

“我的前半生主要從事機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)工作，希望后半生可以將技術(shù)落地，轉(zhuǎn)化成真正的產(chǎn)業(yè)，讓核心技術(shù)不再受制于人。”曾在中科院研究機(jī)器人多年的駱敏舟敏銳地發(fā)現(xiàn)機(jī)器人市場的廣闊與國產(chǎn)機(jī)器人在市場上的巨大缺口，深知國產(chǎn)的重要性。

敢想敢干，駱敏舟決定響應(yīng)國家號召，推動研究成果產(chǎn)業(yè)化，他帶領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì)轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)化方向，利用團(tuán)隊(duì)多年研究優(yōu)勢，將機(jī)器人的眼腳手腦技術(shù)高度融合在一起，做出中國智造的成本優(yōu)勢和技術(shù)優(yōu)勢。

2016年9月，由江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、駱敏舟帶領(lǐng)的智能制造核心團(tuán)隊(duì)與南京江北新區(qū)共同發(fā)起成立了江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院智能制造技術(shù)研究所，并注冊為“江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司”，自主開展研發(fā)和經(jīng)營運(yùn)作。

創(chuàng)新是靈魂，質(zhì)量是基石

“如何突破技術(shù)難題？”“如何將技術(shù)轉(zhuǎn)變成讓世界震驚的產(chǎn)品？”“當(dāng)技術(shù)的穩(wěn)定性和可靠性有了保證后，如何將其轉(zhuǎn)變的產(chǎn)品市場化？”創(chuàng)業(yè)至今，駱敏舟一直在回答這三個問題?！皣a(chǎn)移動復(fù)合機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人的各種算法很關(guān)鍵，如果算法不好，那人機(jī)交互和共融的感覺就會不好，我們團(tuán)隊(duì)通過這個切口，創(chuàng)新突破算法的技術(shù)難關(guān)，解決了多個算法問題。”

然而，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人受限于核心零部件，產(chǎn)品迭代緩慢，且價格隨成本波動，市場難以打開。此外，利潤空間不大的國產(chǎn)廠家疲于開展前沿研究，國內(nèi)市場無底線的價格戰(zhàn)都讓自主創(chuàng)新受限。集萃智造為了應(yīng)對目前的局勢，正在集中精力開拓國外市場，產(chǎn)品已經(jīng)出口20多個國家，并且在多個產(chǎn)品的應(yīng)用場景上下功夫，做到“人無我有，人有我新”。

“技術(shù)創(chuàng)新，不是坐在實(shí)驗(yàn)室里紙上談兵，而是要解決實(shí)際問題，滿足市場發(fā)展和客戶的需求?！瘪樏糁壅f，創(chuàng)新是集萃智造發(fā)展的靈魂，要以客戶為中心進(jìn)行創(chuàng)新。由于堅(jiān)持創(chuàng)新，集萃智造自成立以來，已申報(bào)專利和著作權(quán)超370項(xiàng)，先后在創(chuàng)新產(chǎn)品設(shè)計(jì)、核心部件研制、AI控制算法等方面突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，協(xié)作機(jī)器人、無人車系列產(chǎn)品超13款，并為超過100家企業(yè)提供技術(shù)服務(wù)。

創(chuàng)業(yè)第三年，駱敏舟團(tuán)隊(duì)就研發(fā)出了能制作咖啡拉花的機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)打磨焊接等功能的輕型協(xié)作機(jī)器人等等，各種機(jī)器人的應(yīng)用場景不斷推向市場?！皠?chuàng)新是我們在產(chǎn)品研發(fā)過程中的最大動力，而我們想要打開市場，產(chǎn)品的質(zhì)量勢必是關(guān)鍵?！瘪樏糁墼诠敬蟠笮⌒〉臅h上，經(jīng)常向員工強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新意識和質(zhì)量意識的重要性——“創(chuàng)新是靈魂，質(zhì)量是基石?！辟|(zhì)量是企業(yè)的生命，是公司發(fā)展的根本和核心，提升質(zhì)量管理人員的素質(zhì)能力，是促進(jìn)公司質(zhì)量管理的基礎(chǔ)。集萃智造不斷加強(qiáng)全面質(zhì)量管理工作，滿足公司新發(fā)展需求，使企業(yè)的產(chǎn)品、品牌、創(chuàng)新、治理始終處于領(lǐng)跑者地位，不斷打造競爭對手不可復(fù)制、獨(dú)一無二的競爭新優(yōu)勢。

勇?lián)姑?，?chuàng)新路上不止步

“最美科技工作者不僅是一種榮譽(yù)和稱號，更是一種鞭策和激勵。”駱敏舟談到榮獲2023年江蘇省最美科技工作者稱號時說?！拔磥恚€是要繼續(xù)堅(jiān)持研發(fā)和創(chuàng)新，做好本職工作，解決‘卡脖子’技術(shù)，希望以后能夠在人形機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化方面，尤其是在電液伺服的人形機(jī)器人方面作出貢獻(xiàn)。”

創(chuàng)新是條只有起點(diǎn)，沒有終點(diǎn)的路。如今的集萃智造已成功研發(fā)出協(xié)作機(jī)器人、激光智能設(shè)備、無人清掃車等產(chǎn)品，突破了許多“卡脖子”技術(shù)。在創(chuàng)新路上，集萃智造已經(jīng)開始邁向未來生態(tài)。目前，駱敏舟團(tuán)隊(duì)已開發(fā)出10多條自動化生產(chǎn)線，包括協(xié)作機(jī)器人、穿刺機(jī)器人、教育機(jī)器人、四足機(jī)器人、智能無人清洗車、智能化護(hù)理床等10多項(xiàng)智能高科技產(chǎn)品，銷往美國、日本等20多個國家，為超過100家企業(yè)提供技術(shù)服務(wù)。同時，集萃智造也將機(jī)器人從物料搬運(yùn)、裝備制造等第二產(chǎn)業(yè)拓展到餐飲娛樂等第三產(chǎn)業(yè)，在南京江北新區(qū)崛起了機(jī)器人“智造高地”。

當(dāng)前，電動人形機(jī)器人風(fēng)靡全球，但駱敏舟認(rèn)為，電動人形機(jī)器人可能只在較窄的領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用，電液伺服機(jī)器人的市場潛力更大。駱敏舟決定將目光再次投向人形機(jī)器人，聯(lián)合南京晨光集團(tuán)有限責(zé)任公司和南京理工大學(xué)等優(yōu)勢單位，共同研究電液伺服的人形機(jī)器人，為中國智造貢獻(xiàn)集萃力量。

駱敏舟經(jīng)常會給員工打氣，也激勵自己，“無論你之前做什么，現(xiàn)在都是在為中國智造努力。”今年是集萃制造成立的第七年，也是駱敏舟深耕機(jī)器人領(lǐng)域的第三十年。為了創(chuàng)新，為了突破，為了中國智造，駱敏舟正帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)克難，為新技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用不懈努力著。

殷梓鈺