運動軸回零--脈沖回零

脈沖回零指令：單軸運動（絕對方式）

給一次M01觸點信號，電機回脈沖零點

我們在時序環(huán)0中編輯軸運動程序：

第00步:等待<M0 啟動>通信號

第01步:速度控制_單軸A1 ,常數(shù)值:200

第02步:單軸運動,方式:絕對,方向:+,軸號A1,位移值:7000

第03步:單軸等待-軸號A1,等待軸狀態(tài):停止?fàn)顟B(tài)

在時序環(huán)1中編輯軸脈沖回零程序：

第00步:等待<M1 回零>通信號

第01步:單軸運動,方式:絕對,方向:+,軸號A1,位移值:0

第02步:單軸等待-軸號A1,等待軸狀態(tài):停止?fàn)顟B(tài)

這就是運動軸脈沖回零方式編程

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