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基于動物嗅覺的腦機(jī)交互氣味源定位機(jī)器人

上傳時間：2024-11-21 20:59

中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會

原創(chuàng)

動物機(jī)器人嗅覺

生物醫(yī)學(xué)工程科普號將宣傳科普活動，傳播科學(xué)精神和思想

視頻簡介：通過在機(jī)器小車上放置小鼠以感知周圍環(huán)境中的氣味，并將小鼠嗅覺腦電實時發(fā)送至電腦進(jìn)行信號處理、解碼和指令發(fā)送。在實際應(yīng)用中，機(jī)器人小車首先停留在起始位置，利用小鼠腦電解碼獲取周圍環(huán)境的氣味濃度信息。隨后，機(jī)器人小車通過步進(jìn)讓小鼠感知不同位置上的氣味濃度。上位機(jī)接收到來自不同位置的小鼠嗅覺反饋后，分別計算氣味濃度，并據(jù)此確定下一步的最佳運動方向，發(fā)送指令給小車，最終實現(xiàn)氣味源定位。

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