回眸｜37年前的今天，“冶鋼1號(hào)”開創(chuàng)中國工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域先河

37年前的今天（1987年12月18日）由北京鋼鐵學(xué)院（北京科技大學(xué)前身）研發(fā)的我國第一部完全國產(chǎn)化機(jī)器人“冶鋼1號(hào)”誕生開創(chuàng)了中國工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域先河一起來了解它的故事

“冶鋼1號(hào)”誕生

20世紀(jì)70年代，我國多個(gè)研究所開始涉足機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域。當(dāng)時(shí)，中國的技術(shù)水平與世界先進(jìn)水平相比存在較大差距，自主研發(fā)大型工業(yè)機(jī)器人面臨重重挑戰(zhàn)。

1983年，從國外機(jī)器人專業(yè)進(jìn)修歸來的余達(dá)太，對(duì)中國機(jī)器人研究現(xiàn)狀進(jìn)行了廣泛調(diào)研。從東北到上海，再到安徽，余達(dá)太基本上把國內(nèi)的研究機(jī)構(gòu)都跑了一遍。他發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)機(jī)器人研發(fā)多由機(jī)械專業(yè)主導(dǎo)，但一直未能成功研發(fā)機(jī)器人的關(guān)鍵在于控制系統(tǒng)。

余達(dá)太認(rèn)為，控制系統(tǒng)是機(jī)器人的“大腦”，主要涉及軟件技術(shù)，無法通過解剖樣機(jī)來掌握。因此，他建議在北京鋼鐵學(xué)院成立機(jī)器人研究所，由自動(dòng)化系和機(jī)械系牽頭，并邀請(qǐng)力學(xué)、數(shù)學(xué)、物理學(xué)等多領(lǐng)域?qū)＜医M成聯(lián)合攻關(guān)小組，共同攻克控制系統(tǒng)難題。

經(jīng)過無數(shù)次的失敗和努力，他們最終研發(fā)出了完全自主設(shè)計(jì)的機(jī)器人控制系統(tǒng)——智能系統(tǒng)。這一系統(tǒng)從操作系統(tǒng)到應(yīng)用軟件，再到編譯系統(tǒng)，完全擺脫了國外技術(shù)限制和封鎖，使中國機(jī)器人擁有了“中國大腦”，能夠理解漢語并按照中國人的思維方式工作。

1987年12月18日，中國第一部完全國產(chǎn)化的機(jī)器人——“冶鋼1號(hào)”誕生，引起國內(nèi)廣泛關(guān)注。經(jīng)過嚴(yán)格測試，專家們確認(rèn)“冶鋼1號(hào)”在硬件、軟件、防振控制等方面均實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到80年代世界同類產(chǎn)品水平，填補(bǔ)了中國在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的技術(shù)空白。

傳承報(bào)國之志

盡管面臨重重困難，但科技工作者們依然堅(jiān)定地開展攻關(guān)，并最終研發(fā)出“冶鋼1號(hào)”機(jī)器人。這背后，是愛國熱情的驅(qū)動(dòng)和創(chuàng)新精神的支撐。

為了傳承報(bào)國之志，北京科技大學(xué)于2019年經(jīng)教育部批準(zhǔn)正式成立“機(jī)器人工程”專業(yè)。同年9月，從本科2018級(jí)機(jī)械類學(xué)生中選拔30人組建了第一屆機(jī)器人班。

2022年，這個(gè)班級(jí)的畢業(yè)生加權(quán)平均成績達(dá)到85.8分，深造率高達(dá)86.7%，人均省部級(jí)以上競賽獲獎(jiǎng)2.5次，獎(jiǎng)學(xué)金覆蓋率83%，總金額21萬元，19名同學(xué)參加了國慶70周年慶?；顒?dòng)，班級(jí)志愿總工時(shí)超過5000小時(shí)。他們繼承創(chuàng)新精神，將青春奮斗書寫在制造強(qiáng)國的建設(shè)之路上。

未來無限精彩

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，象征著一個(gè)國家在科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)的先進(jìn)水平。近年來，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了迅猛發(fā)展，它們的身影頻繁出現(xiàn)在北京冬奧會(huì)、杭州亞運(yùn)會(huì)、珠海航展等重大活動(dòng)中。

機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人等類別，其中我國市場以工業(yè)機(jī)器人為主。數(shù)據(jù)顯示，目前我國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量占全球比重超過50%，制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬名工人470臺(tái)。

隨著機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，“機(jī)器人+”應(yīng)用場景也在不斷擴(kuò)展。2023年，工業(yè)和信息化部等十七部門聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出了十大應(yīng)用場景，涵蓋了經(jīng)濟(jì)發(fā)展領(lǐng)域的制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、能源、商貿(mào)物流等五大領(lǐng)域，以及社會(huì)民生領(lǐng)域的醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務(wù)、教育、商業(yè)社區(qū)服務(wù)、安全應(yīng)急和極限環(huán)境應(yīng)用等五大領(lǐng)域。

同時(shí)，擁有聰明“頭腦”和靈活“四肢”的人形機(jī)器人正成為機(jī)器人領(lǐng)域最具未來感的新賽道。中國也在積極布局，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)搶占先機(jī)并穩(wěn)步發(fā)展。

作為人類的得力助手，機(jī)器人正在扮演越來越重要的角色，讓我們共同期待未來的無限精彩。

參考資料：

1.“北京科技大學(xué)”公眾號(hào).北科，請(qǐng)你來聽！

2.“中國大學(xué)生網(wǎng)”公眾號(hào).【信仰行】厲害了，我們的“冶鋼1號(hào)”！

3.北京科技大學(xué)“行思慎思篤行實(shí)踐團(tuán)”公眾號(hào).聆聽教誨 學(xué)以致用|余達(dá)太教授采訪內(nèi)容精彩選段

4.“北京科技大學(xué)”公眾號(hào).30人中26人深造！74項(xiàng)省部級(jí)以上獎(jiǎng)勵(lì)！這是什么神仙班級(jí)？

5.“央視新聞”公眾號(hào).中國機(jī)器人，正在總動(dòng)員！

6.《人民日?qǐng)?bào)》.新質(zhì)生產(chǎn)力穩(wěn)步發(fā)展——二〇二四年中國經(jīng)濟(jì)觀察