這群BOT什么來(lái)頭？一起來(lái)看春晚機(jī)器人扭秧歌的科技“秘籍”

穿著小花襖、揮著紅手絹、扭著大秧歌，總臺(tái)2025年春晚舞臺(tái)上，一群活潑又喜感的人形機(jī)器人吸引了無(wú)數(shù)觀眾的目光。

零幀起手轉(zhuǎn)手絹、手絹拋出再收回、步伐堪比真人，如何讓科技感爆棚的機(jī)器人扭出東北范兒？近日，央視新聞對(duì)話總臺(tái)2025年春晚舞蹈類節(jié)目負(fù)責(zé)人劉惠子和宇樹(shù)科技工程師張陽(yáng)光。

這群BOT什么來(lái)頭？

這個(gè)春晚節(jié)目名為《秧BOT》，由張藝謀導(dǎo)演，16個(gè)BOT（機(jī)器人robot的簡(jiǎn)稱）與16名新疆藝術(shù)學(xué)院的舞蹈演員，人機(jī)協(xié)同共同呈現(xiàn)民間藝術(shù)的獨(dú)特魅力。

秧歌的一招一式被人形機(jī)器人跳出了賽博味兒，網(wǎng)友直呼“這批機(jī)器人一定來(lái)自東北”，其實(shí)這群BOT的名字叫宇樹(shù)H1“福兮”，來(lái)自杭州。

杭州宇樹(shù)科技創(chuàng)辦于2016年，是人形機(jī)器人、四足機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者。自2023年推出第一款雙足人形機(jī)器人以來(lái)，宇樹(shù)科技已經(jīng)突破機(jī)器人在復(fù)雜地形下的通過(guò)性與穩(wěn)定性等技術(shù)難題。

在總臺(tái)牛年春晚上，宇樹(shù)科技的機(jī)器牛“犇犇”就曾登臺(tái)亮相，和劉德華隔空互動(dòng)表演。

工程師張陽(yáng)光介紹，此次蛇年春晚登臺(tái)表演的人形機(jī)器人擁有19個(gè)關(guān)節(jié)，為了完成轉(zhuǎn)手絹的動(dòng)作，給每條手臂又額外增加了3個(gè)，讓機(jī)器人擁有極高的靈活度和精準(zhǔn)度，像人類一樣完成手臂旋轉(zhuǎn)、拋擲回收等動(dòng)作。

機(jī)器人如何給舞蹈演員做“搭子”？

最燃秧歌舞+最炫機(jī)器人，要想讓機(jī)器人跳得有“味道”，實(shí)現(xiàn)舞蹈的律動(dòng)，節(jié)目編排需要將每一處節(jié)奏、韻律的變化精準(zhǔn)到毫秒級(jí)，計(jì)算出每個(gè)動(dòng)作的速度與軌跡。

從牛年春晚的四足機(jī)器牛到今年的雙足人形機(jī)器人，第二次上春晚的宇樹(shù)科技準(zhǔn)備了超過(guò)130個(gè)舞蹈動(dòng)作，進(jìn)行了充分的技術(shù)測(cè)試。

模擬學(xué)習(xí)

團(tuán)隊(duì)為春晚特殊制作了一套從視頻直接生成動(dòng)作的程序。舞蹈演員在鏡頭前的動(dòng)作，被AI軟件精細(xì)捕捉，形成指令代碼，再由工程師精細(xì)調(diào)整，導(dǎo)出程序放在機(jī)器人上就能直接運(yùn)動(dòng)。

專屬舞步

除了對(duì)舞蹈演員的動(dòng)作進(jìn)行學(xué)習(xí)，團(tuán)隊(duì)還特別設(shè)計(jì)了機(jī)器人舞步。以往機(jī)器人需要通過(guò)踏步調(diào)整位置，此次表演的機(jī)器人能夠?qū)⒄{(diào)整動(dòng)作融入舞蹈，看起來(lái)更加自然流暢。

定制動(dòng)作

秧歌表演中的手絹動(dòng)作是一大亮點(diǎn)。張陽(yáng)光表示，為了實(shí)現(xiàn)手絹的旋轉(zhuǎn)、拋擲和回收，團(tuán)隊(duì)專門為機(jī)器人設(shè)計(jì)了額外的關(guān)節(jié)，開(kāi)發(fā)了精密的結(jié)構(gòu)和控制算法。

為了能讓機(jī)器人在舞臺(tái)上更加生動(dòng)活潑，工程師們還設(shè)計(jì)了小細(xì)節(jié)，給機(jī)器人轉(zhuǎn)手絹留下懸念?！拔覀冇煤谏涮装鸭记墒纸佁咨?，觀眾看起來(lái)只是手帕。舞蹈過(guò)程中，機(jī)器人通過(guò)背后的卡槽掰掉袖套，更換手絹，電機(jī)一旋轉(zhuǎn)，手絹就能轉(zhuǎn)起來(lái)。”張陽(yáng)光說(shuō)。

仿真測(cè)試

為了確保機(jī)器人在直播中萬(wàn)無(wú)一失，團(tuán)隊(duì)在前期進(jìn)行了大量仿真測(cè)試。張陽(yáng)光介紹，在虛擬的物理仿真平臺(tái)上，單臺(tái)機(jī)器人的測(cè)試次數(shù)達(dá)上萬(wàn)次。通過(guò)測(cè)試，團(tuán)隊(duì)能夠規(guī)避潛在風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，確保在實(shí)際表演中機(jī)器人的穩(wěn)定性。

機(jī)器人每一個(gè)舞蹈動(dòng)作的背后，凝聚著十幾位工程師夜以繼日的計(jì)算、試驗(yàn)，舞蹈演員和編導(dǎo)的反復(fù)打磨、默契配合，這才有了一場(chǎng)別開(kāi)生面的科技與傳統(tǒng)藝術(shù)的融合表演。

為什么要讓機(jī)器人在春晚跳舞？

2023年8月，宇樹(shù)人形機(jī)器人H1第一次在世界機(jī)器人大會(huì)亮相。2024年底，H1登上張藝謀導(dǎo)演的《澳門2049》長(zhǎng)期駐場(chǎng)舞臺(tái)劇，和國(guó)際大師一起玩科技與藝術(shù)的跨界融合。

總臺(tái)2025年春晚舞蹈類節(jié)目負(fù)責(zé)人劉惠子認(rèn)為，與以往春晚科技類節(jié)目不同，這個(gè)節(jié)目從誕生之初就被賦予了與眾不同的使命。

在節(jié)目編排過(guò)程中，曾因時(shí)長(zhǎng)問(wèn)題需要?jiǎng)h減機(jī)器人的動(dòng)作，工程師找到劉惠子極力挽留，“我問(wèn)為什么不能減掉一些全身動(dòng)作，工程師說(shuō)這個(gè)動(dòng)作全世界沒(méi)有誰(shuí)能做到，只有中國(guó)人可以”。

在劉惠子看來(lái)，這次節(jié)目創(chuàng)作過(guò)程更像是一次科研攻關(guān)，“通常，機(jī)器人完成的大多是等速動(dòng)作，要實(shí)現(xiàn)快起慢放、接近舞蹈節(jié)拍，轉(zhuǎn)手絹像人一樣離手再落回來(lái)，這些對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)是極大的挑戰(zhàn)，離不開(kāi)工程師的精心設(shè)計(jì)和反復(fù)試驗(yàn)。”

采訪中，談及中國(guó)人形機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展前景，張陽(yáng)光表示，中國(guó)目前已處于全球第一梯隊(duì)，無(wú)論是機(jī)器人動(dòng)作的復(fù)雜度還是整體協(xié)調(diào)性都展現(xiàn)出領(lǐng)先水平。

2023年，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》提出，到2025年，我國(guó)人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立。到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

這次“賽博秧歌”驚艷亮相，不僅僅是一次現(xiàn)代科技與傳統(tǒng)文化融合的成果展示，更為人形機(jī)器人的創(chuàng)新發(fā)展注入新動(dòng)力。

本文來(lái)源：央視新聞微信公眾號(hào)（ID：cctvnewscenter）

監(jiān)制/李浙 制片人/柴婧

總臺(tái)記者/柴婧 裴勇博

視頻制作/裴勇博 李一滋 董巖

編輯/馬瑋璐 高少卓