感知物理世界：具身智能正在改寫AI進化

當AI突破虛擬邊界獲得物理世界的"身體"，一場顛覆性變革正在發(fā)生。這兩年，具身智能作為人工智能(AI)領(lǐng)域的一股新興力量，正加速重構(gòu)科技競爭格局。

今年的政府工作報告明確指出，要"培育壯大新興產(chǎn)業(yè)、未來產(chǎn)業(yè)"，其中強調(diào)將具身智能納入到未來產(chǎn)業(yè)培育體系?？梢哉f，具身智能已上升至國家戰(zhàn)略高度。

什么是具身智能？

那么問題來了，什么是具身智能呢？

具身智能(Embodied Intelligence)是AI與機器人學交叉的前沿領(lǐng)域，強調(diào)智能體通過身體與環(huán)境的動態(tài)交互實現(xiàn)自主學習和進化，其核心在于將感知、行動與認知深度融合?。

簡單來說，具身智能就是一種能同時在現(xiàn)實世界和虛擬世界里學習成長的AI系統(tǒng)，其核心設(shè)計由兩部分構(gòu)成，一個負責底層認知的"大腦"(本體)，和一群專門執(zhí)行任務(wù)的"手腳"(智能體)。就像人類通過不斷實踐積累經(jīng)驗，這個系統(tǒng)會在各種復(fù)雜場景中主動感知環(huán)境、與人互動協(xié)作，逐步進化出解決實際問題的能力。

舉個例子，智能物流系統(tǒng)，"本體"就像中央調(diào)度中心，持續(xù)學習倉庫運作規(guī)律和交通狀況;而"智能體"就是各個配送機器人，它們根據(jù)實時情況調(diào)整路徑、避讓障礙。兩者配合，最終實現(xiàn)高效的貨物運輸。

具身智能的發(fā)展歷程

實際上，具身智能這一概念最早可追溯到1950年，圖靈在其論文《Computing Machinery and Intelligence》中首次提出，然而，由于當時實現(xiàn)具身智能所需的諸多關(guān)鍵技術(shù)，如計算機視覺、自然語言處理、機器人學等尚不成熟，這一概念被擱置了數(shù)十年。

直到1986年，布魯克斯從控制論角度出發(fā)，強調(diào)智能是具身化(Embodied)和情境化(Contextlized)的，指出傳統(tǒng)以表征為核心的經(jīng)典 AI 進化路徑存在錯誤，主張通過制造基于行為的機器人來清除表征，這為具身智能的發(fā)展注入了新的活力。

進入21世紀，隨著各項技術(shù)的飛速發(fā)展，具身智能迎來了新的發(fā)展機遇。特別是近年來大模型的快速發(fā)展，也讓具身智能熱潮再起。

傳統(tǒng)的人工智能大多停留在數(shù)字世界，比如手機里的語音助手、推薦算法等，主要在“云端”或“屏幕”里工作，擅長處理數(shù)據(jù)、回答問題，但沒有“身體”，不能直接與現(xiàn)實世界互動。

而具身智能涉及感知、認知、行動三者的高度融合，能夠感知環(huán)境、做出動作，甚至像人一樣學習和適應(yīng)。其中，感知層是智能體與物理世界交互的 “感官系統(tǒng)”，通過多模態(tài)傳感器實時采集環(huán)境數(shù)據(jù)并構(gòu)建動態(tài)模型。認知層是具身智能的 “大腦”，負責處理感知數(shù)據(jù)并生成決策指令。其核心架構(gòu)包含分層決策系統(tǒng)、知識推理模塊及強化學習機制;行動層是具身智能的 “執(zhí)行終端”，通過機械結(jié)構(gòu)與控制算法實現(xiàn)物理交互。

從市場需求方面看，隨著AI技術(shù)的成熟和成本下降，具身智能產(chǎn)品和服務(wù)的市場需求將持續(xù)增長。例如，在智能制造領(lǐng)域，具身智能機器人可以解決生產(chǎn)線 “最后一公里” 痛點，實現(xiàn)個性化、定制化產(chǎn)品的組裝;在醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域，它們可以提供更加精準的醫(yī)療輔助;在居家養(yǎng)老領(lǐng)域，能夠陪伴老人、照顧他們的生活起居;在智能安防領(lǐng)域，可實現(xiàn)實時監(jiān)控和預(yù)警;在搶險救災(zāi)領(lǐng)域，能深入危險環(huán)境執(zhí)行救援任務(wù);在海洋作業(yè)領(lǐng)域，可完成復(fù)雜的水下探測和作業(yè)。

據(jù)QYResearch調(diào)研團隊最新報告“全球具身智能機器人仿真平臺市場報告 2024 - 2030”顯示，預(yù)計2030年全球具身智能機器人仿真平臺市場規(guī)模將達到8億美元，未來幾年年復(fù)合增長率CAGR為47.7%。由此可見，具身智能正迎來前所未有的發(fā)展機遇，其技術(shù)突破與市場需求的結(jié)合將催生千億級產(chǎn)業(yè)集群，開啟智能生活新紀元。

寫在最后：

具身智能作為人工智能領(lǐng)域的新興熱點，正處于快速發(fā)展階段，其在技術(shù)突破、市場應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展等方面都展現(xiàn)出了巨大的潛力。隨著國家戰(zhàn)略的支持和各界的共同努力，具身智能有望在未來為人類社會帶來更多的變革和驚喜，成為推動經(jīng)濟發(fā)展和社會進步的重要力量。

可以預(yù)見的是，當智能體真正獲得感知物理世界的能力，人類文明的進化將邁入人機協(xié)同的新紀元。在這場關(guān)乎未來的科技競逐中，誰能率先突破具身智能的"奇點"，誰就將掌握智能時代的主導(dǎo)權(quán)。

供稿單位：重慶天極網(wǎng)絡(luò)有限公司

審核專家：李志高

聲明：除原創(chuàng)內(nèi)容及特別說明之外，部分圖片來源網(wǎng)絡(luò)，非商業(yè)用途，僅作為科普傳播素材，版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除。