自主起身站立，人形機器人又有新突破！

行走、奔跑、跳躍……人形機器人又有新突破，可以自主起身站起來了！近日，上海人工智能實驗室發(fā)布了“全球首個人形機器人自主站立控制算法”，讓機器人可以在不同地形、不同姿勢下，自主、平穩(wěn)站起。如何做到的？一起來看↓

新突破！

人形機器人已學(xué)會自主起身站立

無論是坐著、靠著還是躺著，也不管身處草地、沙石，還是軟墊，這臺人形機器人都可以像人一樣快速實現(xiàn)自主起身站立，動作平穩(wěn)、干脆利落。

起身站立，這一動作對動態(tài)性和平衡性有極高要求，在人形機器人的上下肢配合、重心調(diào)整和平衡控制等方面，均是挑戰(zhàn)。

實現(xiàn)人形機器人起身站立，此前行業(yè)內(nèi)采用的方法多是讓機器人死記硬背一套動作運動軌跡。但一旦環(huán)境變化，機器人往往就會束手無策。為了讓機器人像人一樣在各種場景下都能自主站立，團隊開創(chuàng)性地在人形機器人起身站立這一場景中采用了強化學(xué)習(xí)的方法。

上海人工智能實驗室聯(lián)培博士生黃濤表示：先把機器人放在搭建好的仿真環(huán)境中，這個仿真環(huán)境模擬了真實世界中可能遇到的一些地形或場景。然后把機器人放到這個場景，從零開始，讓它像小朋友一樣摸爬滾打。我們會設(shè)定一些目標函數(shù)，或設(shè)計一些目標，希望它達到一些狀態(tài)，最終，它就能學(xué)會在多種場景下站起來。

從虛擬到真實

仿真平臺為人形機器人訓(xùn)練降本增效

機器人要變得更靈巧更聰明，離不開海量高質(zhì)量數(shù)據(jù)的支撐。如何更高效、更低成本地采集數(shù)據(jù)，也成為如今機器人行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。

在上海人工智能實驗室，團隊正在采用一種新型的機器人數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練方法，這種方法有何創(chuàng)新，又將如何助力機器人加速融入我們的生產(chǎn)生活呢？

數(shù)據(jù)是支撐機器人持續(xù)進化的關(guān)鍵，機器人每增長一項簡單的技能，至少都需要學(xué)習(xí)近百條高質(zhì)量數(shù)據(jù)。以往，這些數(shù)據(jù)大多來自現(xiàn)實世界，比如真機訓(xùn)練、仿真遙操作等。而在上海人工智能實驗室，我們可以看到，在團隊搭建的一個通用具身智能仿真平臺上，一臺機器人正在高度仿真的倉庫、家庭、辦公場所中反復(fù)練習(xí)各種技能。

在這個平臺上，大到空間方位布局，小到物品位置、材質(zhì)，甚至光線的強弱、人們的互動，都可以隨意編輯，相當(dāng)于為機器人打造了一個全能的模擬練兵場，在數(shù)字世界中就能高效采集優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)。

將現(xiàn)實重建成虛擬世界，讓機器人在虛擬平臺上邊訓(xùn)練邊采集數(shù)據(jù)，學(xué)成之后再將技能從虛擬遷回現(xiàn)實，部署到真實機器人身上，通過這樣的閉環(huán)反饋，團隊打通了一條虛實貫通的具身智能進化技術(shù)路線，縮短了機器人在特定環(huán)境的訓(xùn)練時間和成本，也提升了機器人面對不同場景的適應(yīng)能力。

目前，通過這條技術(shù)路徑訓(xùn)練出的機器人，已能精準完成插拔插銷、取物裝箱、實時避障等操作與移動的復(fù)雜任務(wù)，大幅縮短了訓(xùn)練與成長的周期。