外國專家暢談人形機器人未來路徑

外國專家暢談人形機器人未來路徑

3月27日至31日，以“新質(zhì)生產(chǎn)力與全球科技合作”為主題的2025中關(guān)村論壇年會在北京舉行。本次論壇期間，中國數(shù)十家頂尖科技公司的近百臺人形機器在迎賓、交流、表演等場景中為與會嘉賓提供服務(wù)。《環(huán)球時報》記者在論壇年會期間采訪了多名業(yè)內(nèi)專家，共同探討人形機器人在未來世界中的無限可能。

AI+機器人

人形機器人的發(fā)展離不開關(guān)鍵技術(shù)的持續(xù)突破，在人工智能、機器視覺、語音識別等技術(shù)領(lǐng)域的不斷增強下，人形機器人已具備自主學(xué)習(xí)、自主決策，更好地適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境的能力。意大利機器人國家能力中心Artes4.0首席科學(xué)家、意大利圣安娜高等研究院生物機器人研究所所長、全球機器人領(lǐng)域最權(quán)威專家之一保羅·達里奧教授告訴《環(huán)球時報》記者：“我最近一直在關(guān)注人工智能的發(fā)展，我認為機器人技術(shù)與人工智能是緊密相連的，機器（人）能夠收集數(shù)據(jù)，人工智能將數(shù)據(jù)變成可用性，兩種技術(shù)的融合才成為真正的智能型機器人。在過去幾年中機器人的發(fā)展緩慢，代入人工智能后出現(xiàn)了令人難以置信的進步，所以我認為兩者的融合是成功且正在快速發(fā)展的?！?/p>

中關(guān)村論壇迎賓機器人妮婭，李迅典 攝

感知與交互技術(shù)的進步讓機器人能更好地理解和適應(yīng)環(huán)境，借助先進的傳感器，如高分辨率攝像頭、激光雷達、觸覺傳感器等，人形機器人可以實時感知周圍的世界，包括物體的形狀、位置、溫度、硬度等信息，同時結(jié)合人工智能算法，機器人能夠?qū)@些信息進行快速處理和分析，從而實現(xiàn)與人類的自然交流。在華韓國創(chuàng)新中心（KIC中國）代表金鐘文表示，從制造業(yè)角度而言，人形機器人通過精確的軌跡規(guī)劃與運動控制能力，能夠有效提升生產(chǎn)效率與靈活性，通過對算法的處理技術(shù)和大數(shù)據(jù)的應(yīng)用，人形機器人的開發(fā)得到了本質(zhì)的效率提升。

大語言模型、視覺基礎(chǔ)模型等技術(shù)的應(yīng)用，使人形機器人具備了強大的學(xué)習(xí)能力和推理能力。它們可以不斷從大量的數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)知識和經(jīng)驗，從而在面對各種復(fù)雜任務(wù)時能夠做出合理的決策。首爾大學(xué)未來移動技術(shù)中心李東俊教授在論壇現(xiàn)場表示，機器人想要融入人們的生活，不僅需要實實在在地幫助我們完成工作，還要投入到很多產(chǎn)業(yè)中，所以要做到AI+機器人，通過人工智能對人形機器人進行整合升級，目前智能型機器人已經(jīng)可以做到一些精細化的作業(yè)，比如機械臂可以準確地抓住一個光滑的盤子并把它放到指定的位置，雖然看起來很簡單，但是對于機器操作來說是很難的，如今已經(jīng)實現(xiàn)了。

推進機器人產(chǎn)業(yè)國產(chǎn)化

隨著人工智能的飛速發(fā)展，人形機器人市場也展現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)摿Γば挪坑“l(fā)了《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（簡稱《意見》），為人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供有力的支撐，《意見》明確了2025年到2027年的發(fā)展目標，包括建立創(chuàng)新體系、突破關(guān)鍵技術(shù)、培育生態(tài)型企業(yè)等，鼓勵人形機器人的研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用。

達里奧對《環(huán)球時報》記者說：“我從1983年開始就與中國合作，已經(jīng)持續(xù)40多年了，見證了中國在機器人技術(shù)和相關(guān)科學(xué)技術(shù)方面的進步，這種進步令人印象深刻，尤其是在培養(yǎng)有創(chuàng)新能力的研究人員方面，我是一名國際科研期刊的主編，我每天都會收到世界各地的論文，而中國研究人員提交的論文數(shù)量正在急劇增長，質(zhì)量也在大幅提升。值得一提的是，中國在人工智能領(lǐng)域取得了巨大的進步，我在過去幾年里看到了中國在科技生產(chǎn)成果質(zhì)量上的不斷進步，通過對人工智能機器人的了解，我認為中國目前是機器人技術(shù)領(lǐng)域的世界級領(lǐng)導(dǎo)者之一?！?/p>

《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》進一步提出了到2025年中國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地的目標，并制定了一系列具體的發(fā)展任務(wù)和保障措施，截至2024年底，全球160余家人形機器人制造企業(yè)中，中國企業(yè)超過60家。在人形機器人專利申請數(shù)量和有效專利數(shù)量方面，中國均位居世界首位。

中關(guān)村論壇上的小關(guān)人形機器人與加速T1人形機器人在現(xiàn)場進行互動，李迅典 攝

韓國大使館公使銜參贊李鎮(zhèn)守在論壇現(xiàn)場表示，中國大模型DeepSeek非常出圈，中國AI技術(shù)已經(jīng)達到全球領(lǐng)先水準，具備非常強的競爭力，這種AI領(lǐng)域的革新也是與機器人產(chǎn)業(yè)緊密聯(lián)結(jié)在一起，互相促進了各自的發(fā)展?？v觀中國的機器人產(chǎn)業(yè)和政府政策，他表示，韓國可以借鑒很多東西，在中國春節(jié)晚會上跳舞的機器人也對全世界帶來了很大的震撼。李鎮(zhèn)守說，中國也在大力推進機器人國產(chǎn)化，2022年中國工業(yè)機器人銷量中的52.5%來自中國本土制造。

近年來，中國機器人產(chǎn)業(yè)在全球科技舞臺上大放異彩，從工業(yè)制造到服務(wù)行業(yè)，從醫(yī)療健康到家庭生活，中國機器人正以多領(lǐng)域大顯身手的姿態(tài)，展現(xiàn)出令人矚目的成績。例如在工業(yè)制造領(lǐng)域，大量的工業(yè)機器人在汽車、電子等生產(chǎn)線高效作業(yè)，精準地完成焊接、裝配等復(fù)雜任務(wù)，極大地提升了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。在服務(wù)行業(yè)，送餐機器人、迎賓機器人、手術(shù)輔助機器人等也表現(xiàn)亮眼。

相關(guān)報告顯示，中國將加快發(fā)展智能制造裝備和產(chǎn)品，組織研發(fā)具有深度感知、智慧決策、自動執(zhí)行功能的高檔數(shù)控機床、工業(yè)機器人、增材制造裝備等智能制造裝備以及智能化生產(chǎn)線，突破新型傳感器、智能測量儀表、工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服電機及驅(qū)動器和減速器等智能核心裝置的技術(shù)難題。

金鐘文在接受《環(huán)球時報》記者采訪時對中國機器人市場的崛起表示贊同，他說，中國目前擁有非常完善的機器人產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈和技術(shù)型人才，以及全世界最大的應(yīng)用市場和良好的政策環(huán)境，在這樣的背景下，中國機器人的發(fā)展?jié)摿蛣?chuàng)新能力都是巨大的。

未來離不開國際合作

在科技快速發(fā)展的今天，人形機器人正逐漸從科幻走進現(xiàn)實，成為全球科技競爭與產(chǎn)業(yè)變革的重要領(lǐng)域。這一領(lǐng)域的快速發(fā)展離不開國際合作的推動，同時也面臨著諸多挑戰(zhàn)。

對于中國與意大利在機器人領(lǐng)域方面的未來合作，達里奧非常樂觀且充滿期待，他表示：“我認為意大利在與中國合作方面是具有獨特的統(tǒng)一性的，意大利在機器人技術(shù)和信息科學(xué)方面有豐富積累，我相信這是中國和意大利合作的一個很好的切入點，兩國之間可以就不同學(xué)科、文化以及更好地理解用戶需求進行深入探討。制造智能型機器人需要非常謹慎的技術(shù)和精準的設(shè)計，中國和意大利都具備這種尖端技術(shù)的能力，所以我對中意兩國在機器人技術(shù)領(lǐng)域的合作非常樂觀和期待?！?/p>

盡管人形機器人領(lǐng)域國際合作不斷深化，但該領(lǐng)域仍面臨著諸多挑戰(zhàn)，如何進一步提高機器人的安全性和可靠性，確保其在各種復(fù)雜環(huán)境下能夠穩(wěn)定運行，是一個亟待解決的問題。同時，人形機器人的智能化水平還有待提高，以更好地適應(yīng)多樣化的需求。

金鐘文認為，雖然機器人的發(fā)展突飛猛進，但如何使機器人產(chǎn)業(yè)縱深發(fā)展更加快速，他提出了四個重要條件：一是有關(guān)硬件性能的提升以及核心硬件技術(shù)的成熟和進一步優(yōu)化；二是AI大模型融合方式有待提高；三是政府政策的改善和支持；四是有關(guān)行業(yè)的資本支持以及技術(shù)人才的培養(yǎng)。金鐘文認為，雖然機器人產(chǎn)業(yè)鏈比較復(fù)雜，但主要由基礎(chǔ)領(lǐng)域、計算領(lǐng)域和應(yīng)用領(lǐng)域組成。中韓兩國的合作可以先從機器人工業(yè)鏈的某個領(lǐng)域開始。他還提出兩個建議：第一，希望兩國政府加強機器人相關(guān)領(lǐng)域科學(xué)家、企業(yè)家的人才交流，通過政府主導(dǎo)的機制化合作來加強青年科學(xué)家的交流計劃，促進產(chǎn)學(xué)研深度融合。第二，建立機器人產(chǎn)業(yè)的多層級信任體系，“我認為中關(guān)村論壇作為中國國家級大型科技盛事，它舉辦的目的就是為了提高各國在高科技領(lǐng)域的信任關(guān)系和高科技領(lǐng)域的交流合作?！?/p>

本文為科普中國·創(chuàng)作培育計劃扶持作品

作者：環(huán)球時報

出品：中國科協(xié)科普部

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