能送藥、會嘮嗑，這只杭州造機(jī)器狗如何“跑”進(jìn)百姓生活？

四足機(jī)器人在演示 圖源：杭州市科技局

“噠噠噠”一只通體銀灰的機(jī)器狗，正在地面靈活穿梭，不僅能夠輕松繞過障礙物，還能完成“繞過椅子走向紅色球”“蹲下鉆過山洞”等復(fù)雜指令。近日，在杭州市科技局組織的媒體采風(fēng)調(diào)研活動中，記者見到了這款機(jī)器狗。
這是由西湖機(jī)器人科技（杭州）有限公司（以下簡稱“西湖機(jī)器人”）研發(fā)的四足機(jī)器人，產(chǎn)品體重約14千克，搭載高精度激光雷達(dá)和攝像頭，具備自主規(guī)劃路線、躲避障礙物的能力，可完成巡檢、遞送物品等任務(wù)。

聰明的腦袋得益于四足機(jī)器人有獨(dú)創(chuàng)的“大腦+小腦”系統(tǒng)?！按竽X”負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)與指令解析，“小腦”則精準(zhǔn)控制肢體動作，讓機(jī)器人不僅會思考、能理解，還能做出恰當(dāng)反應(yīng)。

西湖機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO杜海濤介紹，四足機(jī)器人還預(yù)置了圖像檢測定位系統(tǒng)，使用者只需要添加傳感器，就能快速投入使用，省去了復(fù)雜的二次開發(fā)。

四足機(jī)器人 圖源：杭州市科技局

一只靈活的四足機(jī)器人，從概念萌芽到真正落地，中間要經(jīng)歷無數(shù)關(guān)卡。

從2021年起，西湖機(jī)器人團(tuán)隊(duì)開始著手研發(fā)機(jī)器人，基于此前積淀的經(jīng)驗(yàn)以及不斷的技術(shù)突破，公司成功自研了關(guān)鍵模組電機(jī)與電池，從而為機(jī)器狗提供了優(yōu)異的運(yùn)動性能、續(xù)航能力以及安全保障。

同時，全新外形的設(shè)計(jì)使得機(jī)器狗實(shí)現(xiàn)了全面的升級。當(dāng)前，四足機(jī)器人已經(jīng)經(jīng)過了四次迭代，并添加紅外相機(jī)等傳感器，實(shí)現(xiàn)了巡檢、引導(dǎo)等功能，達(dá)到了可以量產(chǎn)的階段。

“今年我們的訂單處于爆棚趨勢，各種場景希望四足機(jī)器人落地，當(dāng)前產(chǎn)值已達(dá)幾千萬元?！?西湖機(jī)器人產(chǎn)品項(xiàng)目總監(jiān)章潔涵表示，面對激增的市場需求，公司正加速產(chǎn)能布局。

四足機(jī)器人與老人互動 受訪者供圖

技術(shù)創(chuàng)新的背后，是產(chǎn)學(xué)研的深度融合?！拔骱C(jī)器人”是西湖大學(xué)人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域首個自主優(yōu)質(zhì)成果產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化落地項(xiàng)目?！肮緞?chuàng)始人王東林是西湖大學(xué)工學(xué)院人工智能系副主任，首席科學(xué)家張?jiān)朗俏骱髮W(xué)工學(xué)院副院長、國際自然語言處理領(lǐng)域知名專家。”

在人才團(tuán)隊(duì)建設(shè)上，西湖機(jī)器人引入原阿里巴巴人工智能實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品和運(yùn)營總經(jīng)理杜海濤擔(dān)任CEO，還有來自華為、清華大學(xué)、浙江大學(xué)等經(jīng)營管理人才、科學(xué)家加入，幫助西湖機(jī)器人構(gòu)建科技成果轉(zhuǎn)化的全鏈條團(tuán)隊(duì)。

“我們的機(jī)器人主打的是親民路線?！闭聺嵑榻B道，與市面上常見的工業(yè)級機(jī)器人不同，西湖機(jī)器人專注于民用市場，特別是在工業(yè)、養(yǎng)老、醫(yī)療、社區(qū)服務(wù)等貼近百姓生活的場景?！爱?dāng)前版本載重5公斤，下一代將提升至7~10公斤，以滿足更多需求。”

四足機(jī)器人在社區(qū) 受訪者供圖

在杭州古蕩街道和翠苑街道，這些四足機(jī)器人已經(jīng)化身養(yǎng)老助手，可以輕松上下6樓為老人送飯送藥，還能陪老人聊天解悶。

“浙江就像是一片科技創(chuàng)新的沃土。” 談及扎根于此的緣由，章潔涵感慨道，“這里的高校資源能夠源源不斷輸送人才，政府更像是貼心的‘服務(wù)員’，經(jīng)常主動問我們需要什么幫助。這種科創(chuàng)氛圍在全國都是數(shù)一數(shù)二的?！?/p>

面向未來，西湖機(jī)器人正構(gòu)建完整的機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，除四足機(jī)型外，輪足式和雙足人形機(jī)器人研發(fā)同步推進(jìn)。據(jù)章潔涵透露，新一代產(chǎn)品將突破小腦運(yùn)動控制技術(shù)，并增強(qiáng)視覺、語言推理能力。

工程師在研發(fā)測試 圖源：杭州市科技局

站在實(shí)驗(yàn)室的落地窗前，工程師們正在測試新一代雙足機(jī)器人的性能。透過玻璃幕墻，能清晰看見機(jī)器人正跟隨指令完成任務(wù)。這個誕生于西湖畔的科技企業(yè)，正以堅(jiān)實(shí)的步伐，丈量著智能服務(wù)的未來圖景。